重复地测量位于自动装配机的装配区域中的元件载体

摘要

描述了一种给元件载体载装配电子元件的方法。该方法具有：(a)将元件载体带到自动装配机的装配区域中；(b)将元件载体固定在装配区域中，因此该元件载体相对于自动装配机占据固定的空间位置；(c)探测设置在元件载体上的标志；(d)确定探测到的标志在自动装配机的坐标系统中的位置；(e)在考虑该确定的位置的情况下给元件载体装配第一多个元件；(f)重新探测该标志；(g)重新确定重新探测到的标志在坐标系统中的位置；以及(h)在考虑该重新确定的位置的情况下给元件载体装配第二多个元件。还描述了一种自动装配机以及计算机程序，借助它们能够实施该用来装配的方法。

主权项

一种用来给元件载体(130)装配电子元件(290)的方法，该方法具有：将元件载体(130)带到自动装配机(100)的装配区域(108)中；将元件载体(130)固定在装配区域(108)中，因此该元件载体(130)相对于自动装配机(100)占据固定的空间位置；探测设置在元件载体(130)上的标志(132、232a)；确定探测到的标志(132、232a)在自动装配机(100)的坐标系统中的位置；在考虑该确定的位置的情况下给元件载体(130)装配第一多个元件(290)；重新探测该标志(132、232a)；重新确定重新探测到的标志(132、232a)在坐标系统中的位置；在考虑该重新确定的位置的情况下给元件载体(130)装配第二多个元件；以及监控测量变量，其表示给元件载体(130)装配第一多个元件(290)这一工艺的运行条件，如果经监控的测量变量的当前值超过预先设定的阈值，则要重新探测该标志(132、232a)以及重新确定该重新探测到的标志(132、232a)在坐标系统中的位置，其中该经监控的测量变量是处于该装配区域(108)中的温度，和/或该经监控的测量变量是热量，它在装配区域(108)中和/或装配区域上从自动装配机(100)的部件以及尤其从自动装配机(100)的电机部件中排出，和/或该经监控的测量变量是元件(290)的数量，它从确定该标志(132、232a)在元件载体(130)上的位置起就已被安装。