MOTOR FEEDBACK CONTROL PROCESS AND DEVICE FOR A PERISTALTIC CARDIAC PROTHESIS

摘要

BREVET D'INVENTION PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE ASSERVIE DU MOTEUR D'UNE PROTHESE CARDIAQUE PERISTALTIQUE CLINIQUE DE LA RESIDENCE DU PARC Jean-Claude DUMAS Vincent POL L'invention concerne un procédé de commande asservie d'un moteur de prothèse cardiaque péristaltique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pendant une phase d'éjection, appliquer au moteur un courant provoquant sa rotation dans un premier sens à vitesse essentiellement constante, et - pendant une phase de retour, appliquer au moteur un courant provoquant sa rotation dans le sens opposé à une vitesse variant selon une loi monotone avec la valeur d'un paramètre obtenu à partir du courant moyen circulant dans le moteur et représentatif de l'effort moyen fourni par le moteur. L'invention concerne également un dispositif mettant en oeuvre le procédé. (Fig. 3)