| 摘要 |
기능 안전 통신을 실시하는 통신 시스템에 있어서, 시스템 전환시의 다운 타임을 단축시킨다. 기능 안전 통신 초기화 시퀀스가 슬레이브와 제어 시스템 마스터의 사이에서 개시되면, 슬레이브와의 사이에서 기능 안전 통신 초기화 시퀀스의 일부의 시퀀스로 이루어지는 제1 시퀀스 그룹을 실행하는 제1 준비부(1222)와, 제1 시퀀스 그룹의 실행이 완료된 후에 제어 시스템 마스터의 장해를 검지하면, 슬레이브와의 사이에서 기능 안전 통신 초기화 시퀀스 중 제1 시퀀스 그룹 이외의 시퀀스인 제2 시퀀스 그룹을 실행하는 제2 준비부(1223)와, 제2 시퀀스 그룹의 실행이 완료된 후에 슬레이브와의 사이에서 제어 통신을 개시하는 제어 통신 제어부(110)를 구비한다. |
