| 主权项 |
1.一种供缝纫机所用之布边控制装置,包含:一对滚子以此一方式可转动地靠近一针头位置而配置,即该滚子系与布料之进给方向平行,以便能推抵着该布料;一光学感测器,适用以在该针头位置之前,沿着与进给方向相截接之方向,在一直线上之多个点处探测布料;以及控制装置,依据得自光学线感测器之光截接信号,用以探测该布料之边缘之位置和其曲率,并按照如此探测之该位置和其曲率而相互独立地转动该滚子。2.如申请专利范围第1项之一种布边控制装置,另包含:一脉冲发生器,用以回应该缝纫机之上轴之转动而产生一脉冲信号;以及分频器,用以倍减来自该控制装置之滚子驱动信号,而以该脉冲发生器之输出作为一基础时钟信号。3.如申请专利范围第1项之一种布边控制装置,其中该控制装置包含:一记忆体部分,贮存有该光截接信号,布边之位置和其曲率之间之关系之数据表;一边缘和曲率探测部分,用以自参考该数据表之光截接信号而确定要予缝合之边缘以及用以探测布边之曲率;一速度计算部分,用以计算角速度,以便让要予进给之布料在该针头位置以正常不变之速度,以及每一该滚子有参照该弯曲度之周边速率,有该角速度和该针头位置和该滚子之间之距离;以及一滚子控制部分,用以控制由速度计算部分所计算之以各自速度之滚子之转动。第1图为一解说性之画图,划供缝纫机所用之布边控制装置之全部配置,此被视为本创作之第一实施例。第2图为第1图所示装置内光线感测器和围绕其各部分之侧视图。第3图为第1图内所示供上部布料用之光线感测器之一放大线图。第4图为第1图内所示装置内针头位置和圈绕其各部分之俯视图。第5a至5c图系为了说明布料边缘之位置和曲率与光线感测器之光截接区之关系之解释性线图。第6图系为了说明在布料曲线为一外曲线之情况中计算布边进给滚周边速度之方法之解说性线图。第7图系为了说明在布料曲线为一内曲线之情况中计算布边进给滚周边速度之方法之解说性线图。第8图为一流程图,显示布料在连续移动之情况时之程序系贮存于控制器内。第9图为一流程图,显示布料系间歇性地移动之情况中之程序系贮存于控制器内。第10图为一解说性线图,显示布料控制装置之另一实施例之重要部分之配置。第11图为一俯视图,显示第10图内所示装置之针头位置以 |
