| 摘要 |
L'invention concerne un appareil à main (1) pour un utilisateur déficient visuel (2) comprenant un système de détection d'obstacles (3) monté sur ledit appareil (1) comprenant des transducteurs (31, 32, 33) à ultrasons configurés pour émettre des ultrasons et enregistrer des échos desdits ultrasons et des moyens d'alerte d'un utilisateur (2) adaptés pour informer ledit utilisateur (2) de la proximité d'un obstacle (5), dans lequel au moins trois transducteurs (31, 32, 33) à ultrasons sont non alignés et en ce que le système comprend un dispositif de mesure de mouvement adapté pour mesurer le mouvement dudit appareil à main, le système (3) étant configuré pour déterminer des temps d'arrivée des échos aux transducteurs et/ou des différences de temps d'arrivée des échos aux transducteurs et pour mettre en œuvre une localisation d'obstacles (5) dans l'espace par rapport à l'utilisateur (2) à partir desdits temps d'arrivée ou différences de temps d'arrivée et de la mesure du mouvement de l'appareil à main (1). |
