一种圆形喷灌机喷药控制系统

摘要

本发明提供一种圆形喷灌机喷药控制系统，包括控制器和等间距设置在横跨上的多个喷头，喷头内设置有进液阀，所述系统还包括至少一个速度传感器，速度传感器用于获取圆形喷灌机各个喷头的线速度检测值，控制器用于根据各个喷头的线速度设定值和检测值以及预设的单位面积药液喷洒量，计算各个喷头的实际流量，从而获取各个喷头的控制电压，用以根据各个喷头的控制电压控制各个喷头的进液阀开启，使得横跨上的各个喷头喷洒出的药液流量相同，实现均匀喷药，解决了现有的圆形喷灌机无法适用于喷药作业的问题，可以利用现有的灌溉设备进行喷药作业，无需购买专用的喷药设备，降低喷药作业成本，相对于人工手动喷药，提高了喷药作业效率。

主权项

一种圆形喷灌机喷药控制系统，包括：控制器和等间距设置在横跨上的n个喷头，n大于或等于2，所述喷头内设置有用于控制药液流量的进液阀，其特征在于，所述圆形喷灌机喷药控制系统还包括至少一个速度传感器；速度传感器设置于喷头处，并与控制器相连，用于检测相应的喷头的线速度，并将相应的喷头的线速度检测值发送至控制器；控制器与各个喷头的进液阀相连，用于获取各个喷头的线速度设定值，并根据接收到的喷头的线速度检测值和喷头的数量n，获取各个喷头的线速度检测值；根据各个喷头的线速度设定值和线速度检测值以及预设的单位面积药液喷洒量，计算各个喷头的实际流量；根据各个喷头的线速度检测值和实际流量以及预设的控制电压与喷头的流量和喷头的线速度的对应关系，获取各个喷头的控制电压，并根据各个喷头的控制电压控制各个喷头的进液阀开启。