车道偏离警报系统以及其方法

摘要

本发明提供一种车道偏离警报系统以及其方法。根据本发明的车道偏离警报系统包括：摄像头，用于拍摄车辆的前方；隧道识别模块，使用所述摄像头拍摄的前方图像中的至少一个信息，识别所述车辆的当前位置是否为隧道区间；虚拟车道线模块，当所述当前位置为所述隧道区间时，从所述前方图像确认是否识别两个以上的车道线，当识别小于所述两个且一个以上的车道线时，使用预先计算的车道宽度，在与识别的所述一个车道线的对应位置生成虚拟车道线；以及判定和警报模块，使用所述一个车道线和所述虚拟车道线，或者识别的所述两个以上的车道线，确认所述车辆是否发生车道偏离，当确认发生车道偏离时，发出警报。

主权项

一种车道偏离警报系统，其特征在于，包括：摄像头，用于拍摄车辆的前方；隧道识别模块，确认从使用所述摄像头拍摄的前方图像识别到的所述车辆的左侧车道线与右侧车道线相交的消失点，并确认在经过所述消失点的水平线和垂直线上的所述前方图像的各像素亮度值变化，当所述亮度值变化与预设定的隧道亮度的类型相应时，则识别所述车辆的当前位置可能为隧道区间，当识别可能为所述隧道区间时，以所述消失点为基准的预定范围设定为关键区域，并确认所述关键区域内像素的亮度值，计算所述关键区域内像素的平均亮度值，在所述平均亮度值为预设定基准值以下时，识别所述当前位置为所述隧道区间；虚拟车道线模块，当所述当前位置为所述隧道区间时，从所述前方图像确认是否识别两个以上的车道线，并且，当识别小于所述两个且一个以上的车道线时，使用预先计算的车道宽度，在与识别的所述一个车道线的对应位置生成虚拟车道线；以及判定和警报模块，使用所述一个车道线和所述虚拟车道线，或者使用识别的所述两个以上的车道线，确认所述车辆是否发生车道偏离，当确认发生车道偏离时，发出警报。