一种纯滚动类摆线针轮行星减速器

摘要

本发明提供了一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其中，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述内齿轮和外齿轮的一摆的弧长相等。该减速器以针轮与外齿轮、内齿轮之间的运动为纯滚动为约束条件，完成了对给定针轮个数，偏心距，短幅系数的纯滚动类摆线齿轮副的参数设计，实现了本申请中的减速器在传动过程中针轮的运动为纯滚动的要求，并且提高了传动效率以及减速器的使用寿命。

主权项

一种纯滚动类摆线针轮行星减速器，包括，外齿轮、内齿轮、输入偏心轴、针轮系，其特征在于，所述针轮与所述外齿轮、内齿轮啮合时为纯滚动；所述针轮与所述外齿轮、内齿轮的啮合点为其相应的瞬心；所述针轮中心点B的速度是所述外齿轮与针轮啮合点q1速度的一半；所述啮合点q1的速度为外齿轮角速度w1与外齿轮针轮架瞬心A点与啮合点q1距离的乘积，其满足以下参数方程：$\begin{array}{c}{V}_b=\frac{1}{2}\left|{\mathrm{Aq}}_1\right|{\omega }_1\\ =\frac{1}{2}\left(B-A\right)\left(1-\frac{r_z}{|B-A|}\right){\omega }_1\end{array}$其中：r_Z为针轮半径。