视觉定位系统

摘要

本申请公开了一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，本申请的是具体定位系统包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；通过第一视觉传感器和第二视觉传感器获取电动汽车的图像信息，进而由视觉控制主机依据所述图像信息获得电动汽车的位置信息，并提供给上位机，进而由上位机提供给机器人，机器人依据所述电动汽车的位置信息为电动汽车更换电池，本申请的视觉定位系统实现了对电动汽车的自动定位，从而为电动汽车的电池更换系统提供了可实施条件。

主权项

一种视觉定位系统，应用于电动汽车电池更换系统，所述电动汽车电池更换系统包括上位机和机器人，其特征在于，包括：第一视觉传感器、第二视觉传感器和视觉控制主机；所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别设置在换电区域的两侧，获取所述换电区域的图像信息；所述视觉控制主机，用于当接收到来自上位机的车辆定位请求时，控制所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器同时采样获得所述电动汽车的第一图像信息，对所述电动汽车进行三维重建，获得所述电动汽车的坐标信息；接收来自上位机的所述电动汽车的车型信息，检索所述电动汽车的第一图像信息得到所述电动汽车的电池的所在位置，并依据所述电动汽车的坐标信息，获得坐标信息确定电池的位置信息，提供给所述上位机；接收来自上位机的电池仓定位请求，控制所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器同时获取所述电动汽车的第二图像信息，依据所述第二图像信息获取所述电动汽车的电池仓的位置信息，并提供给所述上位机。