| 摘要 |
La présente invention concerne un procédé (50) de détection de panne d'un bras de propulsion (20, 21) comportant un propulseur (30, 31) et une articulation (22, 23, 24), ledit bras de propulsion étant adapté à former un couple qui est relié à un état du bras de propulsion par une fonction de formation de couple. Ledit procédé comporte : - le calcul (51) d'un espace d'isolation de panne, associé à l'articulation du bras de propulsion, en fonction du gradient de la fonction de formation de couple, - l'estimation (52) d'une vitesse de rotation de l'engin spatial (10), - l'estimation (53) d'un résidu de moment cinétique de l'engin spatial, - le calcul (54) d'un résidu articulaire, associé à l'articulation du bras de propulsion, par projection du résidu de moment cinétique sur l'espace d'isolation de panne, - la recherche (55) d'une panne d'articulation en fonction du résidu articulaire. |
