Anordnung zum Antrieb von Funktionselementen um mehrere unabhängige Achsen und Verfahren zu ihrer Herstellung

摘要

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antrieb von Funktionselementen um mehrere unabhängige Achsen und ein Verfahren zu ihrer Herstellung. DOLLAR A Die Aufgabe der Erfindung, eine neue Möglichkeit zum Antrieb von Funktionselementen um mehrere unabhängige Achsen zu finden, die bei geringer Masse und geringem Raumbedarf ein hohes Drehmoment, eine große Genauigkeit in der Positionierung und Stabilisierung des Funktionselements in der jeweiligen Achse (4; 5; 6) gewährleistet, wird erfindungsgemäß gelöst, indem die Antriebseinheit (2) bezüglich der Stütz- und Stabilisierungsfunktion des Stators (22) vollständig im Material und in der tragenden Struktur (11) des Grundkörpers (1) integriert ist, wobei der Grundkörper (1) im wesentlichen zylindrische Ausnehmungen (12) zur Aufnahme aller Komponenten der Antriebseinheit (2) aufweist und Mittel zur starren Fixierung (13; 14) mindestens gegenüber tangentialen Kräften und Momenten des Stators (22), die der Drehbewegung des Rotors (21) der Antriebseinheit (2) entgegenwirken, in der Tragstruktur (11) des Grundkörpers (1) vorgesehen sind. DOLLAR A Die Erfindung findet insbesondere Anwendung für spezielle Fahrzeugtechnik zur Positionierung von stabilisierten Plattformen im mobilen Einsatz sowie in der Automatisierungstechnik zum Bewegen von Roboterfunktionselementen und Manipulatoren.