| 主权项 |
1.多点串联对称式摩擦滚轮拉推机构,系由驱动模组及轨道模组所构成:在驱动模组方面,系将偶数个摩擦滚轮之主轴安置于两边对称之轨道模组轨道内,并将单边所有摩擦滚轮之主轴依顺序由连结杆相互串联连结,同时用线性弹簧将两边对称之摩擦滚轮主轴两两勾住,靠减速马达、链条及链轮之组合来驱动所有之摩擦滚轮;在轨道模组方面,系由两片钢板及四支支架连接固定以保持两片钢板之平行,并沿着要行进之轨迹于上、下钢板上挖出四种不同对称式轨道孔模式若干组件适当之安置排列;当线条形物件送入驱动模组内之第一对摩擦滚轮间之后,完全可藉由滚动接触所产生表面摩擦力带动物件作拉推运动功能之构成者。2.依上述申请专利范围第1项所述之多点串联对称式摩擦滚轮拉推机构,其轨道模组之行进轨迹包含有直线及弧线之混合者。图式简单说明:第一图:多点串联对称式摩擦滚轮直、弧线拉推机构之驱动模组下视图(a)侧视图(b)。第二图:本机构之轨道模组上视图(a)侧视图(b)。第三图:轨道模组之第一种对称式轨道孔模式。第四图:轨道模组之第二种对称式轨道孔模式。第五图:轨道模组之第三种对称式轨道孔模式。第六图:轨道模组之第四种对称式轨道孔模式。第七图:多点串联对称式摩擦滚轮直、弧线拉推机构连续作动示意图a)线条形物件进入机构前。b)线条形物件进入机构之第一对摩擦滚轮间。c)线条形物件被拉进机构之第二对摩擦滚轮间。d)线条形物件继续被拉进机构之第三对摩擦滚轮间。 |
