| 主权项 |
1.一种卷帘机控制及障碍感知装置,其系设有两对应之固定座,其中一固定座依序连设有一计数器、一马达及一减速机,于计数器、马达及减速机之外侧罩设有一内管,而于内管之外侧设有一具内齿之外管,该外管两端各固定于计数器之一侧以及枢设于另侧之固定座,且该马达能传动该减速机,且传动减速机外端之传动导轮,以传动与其啮合之外管内齿,其主要特征系在于:该减速机穿出设有一心轴,该心轴固设有一连动体,该连动体朝异于减速机方向突设有两档块,且两档块各于一对应侧形成为一弹动空间,内部供该连动体容置之传动导轮,而该传动导轮内部对应该弹动空间中央设有一隔片,使两档块间之弹动空间以该隔片分隔成两半部,而于两半部间各设有一弹性体,两弹性体之两端各容置于该传动导轮之导位槽及该连动体之档块内,且该传动导轮之外周啮合于该外管之内齿,以传动外管;受该外管传动之计数器,该计数器系于近固定座之一侧设有一底座,且相邻于该底座设有一供该外管传动之磁性体,且该马达对应该计数器之一端穿出一心轴,该心轴末端系另设有一磁性体;一设于该计数器内部之电路板,该电路板固定于该底座与马达间,使该电路板两端分别对应该马达心轴之磁性体设有一转子检知器,对应近底座之磁性体设有一转轴检知器,以分别对应于该计数器两端之磁性体。2.如申请专利范围第1项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该连动体异于弹动空间之另侧设有一限位槽,该传动导轮内部对应该连动体之限位槽,设有一具有间隔角度之两定位片,且该限位槽之角度系大于该两位片间的间隔角度者。3.如申请专利范围第1项或第2项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该两档块于弹动空间之两侧各凹设有一凹槽,以供各弹簧之一端限位者。4.如申请专利范围第3项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该传动导轮之隔板两侧于朝各档块方向设有一导位槽,以供限位该弹簧对应于该隔片之一端者。5.如申请专利范围第4项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该计数器之该底座内枢设有一主齿轮,该主齿轮系啮合于该外管之内齿,且于该底座内部设有一连动杆,该连动杆对应该主齿轮设有一副齿轮,而该连动杆朝计数器内部设有该磁性体者。6.如申请专利范围第5项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该弹性体系为一弹簧者。7.如申请专利范围第6项所述之卷帘机控制及障碍感知装置,其中该磁性体系为一磁铁者。图式简单说明:第一图系一般卷帘传动机构之基本配置图。第二图系本创作于传动导轮与减速机心轴之元件立体分解图。第三图系本创作之计数计之剖视示意图。第四图系本创作之动作方块图。第五图系本创作卷帘于一般自然状态时传动导轮与连动体间之状态图。第六图系卷帘于碰到障碍物时传动导轮与连动体间之状态图。第七图系习用之感知装置立体组合图。 |
