| 主权项 |
1.一种自动调心紧压装置,其特征为:具有:供安装在自动机器的装置本体;安装在该装置本体且在先端具有部分凹球面状的轴承面之空气轴承;具有含有与该空气轴承面相同曲率的部分凸球面状的被轴承面、及供安装工件用紧压头用的头安装面,且在将被轴承面嵌合在轴承面的状态下支撑于前述空气轴承之调心构件;供给压缩空气于前述空气轴承的轴承面且将前述调心构件从空气轴承浮游用的空气供给流路;供将前述调心构件压接在空气轴承的轴承面并锁紧用的锁紧机构;供驱动前述锁紧机构用的汽缸驱动部;前述锁紧机构,将前述空气轴承及调心构件在轴承面及被轴承面的中心部的位置呈松动状态贯通,且具有:利用前述汽缸驱动部前后进之活塞杆、及形成在此活塞杆的先端之凸缘状的卡止部、及形成在前述调心构件且使此卡止部嵌合之凹陷、及形成这些卡止部及凹陷且当锁紧时相互地抵接之部分球面状的抵接面,这些抵接面系与上述被轴承面同心地形成。2.如申请专利范围第1项之自动调心紧压装置,其中将前述空气轴承的轴承面、调心构件的被轴承面、及卡止部和调心构件的抵接面的曲率的中心,设定在紧压安装在前述调心构件之紧压头之工件之紧压面的中心。3.如申请专利范围第1项之自动调心紧压装置,其中前述装置本体在前端面具有凹陷,在该凹陷内前述空气轴承固定在装置本体,并且,前述调心构件被安装在该空气轴承,在这些的空气轴承及调心构件的外侧面及凹陷的内侧面之间,设有通过前述轴承面及被轴承面之间的间隙之空气吸引用的迷宫式密封圈,该迷宫式密封圈连通空气回收用的口。4.如申请专利范围第1项之自动调心紧压装置,其中供给至前述空气轴承的轴承面用的前述空气供给流路,从形成在装置本体之供给口,通过横切该装置本体及空气轴承的结合部且开口在前述轴承面之吹出孔,在前述结合部,设有供防止从该结合部的空气漏出用的薄片手段。5.如申请专利范围第4项之自动调心紧压装置,其中前述薄片手段系为由氟橡胶所组成之耐热环状薄片构件,此薄片机件,插入设在前述装置本体侧及空气轴承的结合部的任一方的结合面之外周环状沟及内周环状沟。6.如申请专利范围第1项之自动调心紧压装置,其中该紧压装置,当浮游时在前述调心构件具有供加上朝向空气轴承侧之作用力用的推迫手段。7.如申请专利范围第6项之自动调心紧压装置,其中前述推迫手段系以磁铁形成,并且,前述调心构件系由磁性体所形成,且为在前述磁铁使该调心构件朝向空气轴承侧吸引之结构。8.如申请专利范围第1项之自动调心紧压装置,其中该紧压装置,具有供防止对于前述空气轴承之调心构件的旋转用的旋转防止机构。9.如申请专利范围第8项之自动调心紧压装置,其中前述旋转防止机构,具有:固定在轴承和调心构件的任一方之销、及设在他方且在使此销周围具有间隙的状态下嵌合之销孔,在该销孔内配设包围前述销的周围之弹性体。图式简单说明:第1图系为有关本发明的自动调心紧压装置的第1实施例之断面图。第2图系显示第1图之上面图。第3图系显示第1图之侧面图。第4图系显示第1图的IV-IV线之断面图。第5图系显示第1图之下面图。第6图系显示有关本发明的自动调心紧压装置的第2实施例之断面图。第7图系显示有关本发明的自动调心紧压装置的第3实施例之断面图。 |
