| 主权项 |
1.一种自走式扫描装置,包括有:一光学扫描单元,可对一物体进行扫描并将扫描所得到之影像转换成数位讯号;一驱动单元,结合于该光学扫描单元,可提供一驱动力促使光学扫描单元进行位移;一位移导引单元,用以导引光学扫描单元进行直线位移运动;以及,一壳体,内部形成一中空之容置空间以容置前述之光学扫描单元、驱动单元、以及位移导引单元;其特征在于:该驱动单元系结合固定于光学扫描单元并与其同步进行位移运动;该位移导引单元系由包括结合固定于光学扫描单元之至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面之至少两狭长导轨所构成,该滚轮可架置于该导轨上并受到驱动单元之驱动而沿着导轨滚动,并因此带动光学扫描单元连同驱动单元一起沿着导轨延伸之方向位移运动,且单单是藉由滚轮与导轨的配合即足够进行光学扫描单元之位移导引以及位置定位的工作。2.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,该壳体与狭长导轨是藉由塑胶射出一体成形所制成。3.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,光学扫描单元系为一接触式影像扫描模组(CIS模组)。4.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,该狭长导轨之顶部的剖面系呈半圆形结构,且该滚轮系为凹型滚轮,且凹型滚轮之内侧形成有倾斜边其恰可架扣于该半圆形之狭长导轨的顶部上,使得该狭长导轨除可限制滚轮沿其狭长方向滚动位移之外、更具有横向定位之功效、且凹型滚轮内侧之倾斜边更可减小与导轨之接触面积以减小摩擦阻力。5.如申请专利范围第4项所述之自走式扫描装置,其中,该凹型滚轮之内侧倾斜边部份系为橡胶材质。6.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,光学扫描单元系为长条状,且该至少两滚轮系分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。7.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,该壳体上侧装设有一可透光面,光学扫描单元即是透过该可透光面进行物体之扫描动作。8.如申请专利范围第1项所述之自走式扫描装置,其中,该光学扫描单元系为一模组化生产之元件,该自走式扫描装置更包括有一承载基座,其可供架置光学扫描单元,且该驱动单元以及该至少两滚轮系装设于该承载基座上。9.如申请专利范围第8项所述之自走式扫描装置,其中,该驱动单元包括有一马达齿轮组,其系固定于承载基座上,该两滚轮系藉由一滚轴加以组接,且该滚轴之适当位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组,藉由马达齿轮组驱动齿轮以及滚轴转动,进而带动滚轮于导轨上滚动并促后光学扫描单元沿着狭长导轨方向位移。10.一种自走式扫描装置,包括有:一壳体,内部形成一中空之容置空间;一光学扫描单元,装置于该容置空间中,可对一物体进行扫描并将扫描所得到之影像转换成数位讯号;一驱动单元,结合固定于该光学扫描单元,可提供一驱动力促使光学扫描单元以及驱动单元同步进行位移;以及,一位移导引单元,系由包括结合固定于光学扫描单元之至少两滚轮、以及一体成形于壳体内部表面之至少两狭长导轨所构成,该滚轮可架置于该导轨上并受到驱动单元之驱动而沿着导轨滚动,并因此带动光学扫描单元连同驱动单元一起沿着导轨延伸之方向位移运动,且单单是藉由滚轮与导轨的配合即足够进行光学扫描单元之位移导引以及位置定位的工作。11.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,该壳体与狭长导轨是藉由塑胶射出一体成形所制成。12.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,光学扫描单元系为一接触式影像扫描模组(CIS模组)。13.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,该狭长导轨之顶部的剖面系呈半圆形结构,且该滚轮系为凹型滚轮,且凹型滚轮之内侧形成有倾斜边其恰可架扣于该半圆形之狭长导轨的顶部上,使得该狭长导轨除可限制滚轮沿其狭长方向滚动位移之外、更具有横向定位之功效、且凹型滚轮内侧之倾斜边更可减小与导轨之接触面积以减小摩擦阻力。14.如申请专利范围第13项所述之自走式扫描装置,其中,该凹型滚轮之内侧倾斜边部份系为橡胶材质。15.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,光学扫描单元系为长条状,且该至少两滚轮系分别位于长条状光学扫描单元的近两末端处,两导轨的位置则是分别对应配合于两滚轮。16.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,该壳体上侧装设有一可透光面,光学扫描单元即是透过该可透光面进行物体之扫描动作。17.如申请专利范围第10项所述之自走式扫描装置,其中,该光学扫描单元系为一模组化生产之元件,该自走式扫描装置更包括有一承载基座,其可供架置光学扫描单元,且该至少两滚轮系装设于该承载基座上。18.如申请专利范围第17项所述之自走式扫描装置,其中,该驱动单元包括有一马达齿轮组,其系固定于承载基座上,该两滚轮系藉由一滚轴加以组接,且该滚轴之适当位置处设有齿轮以供啮合于该马达齿轮组,藉由马达齿轮组驱动齿轮以及滚轴转动,进而带动滚轮于导轨上滚动并促使光学扫描单元沿着狭长导轨方向位移。图式简单说明:图一系为习用之反射式光学扫描机示意图。图二系为本创作自走式扫描装置之一较佳实施例的上视示意图。图三系为图二所示实施例之前视示意图。图四系为图二所示实施例之滚轮部份之放大示意图。图五系为图二所示实施例之驱动单元部份之放大示意图。 |
