| 摘要 |
Навігаційний пристрій для вибору виду вектора управління рухом містить систему первинної обробки, зв'язану з системою вторинної обробки, зв'язаною з індикатором. Система первинної обробки містить сполучені між собою блок координат шляхових точок, блок розрахунку кутів повороту, блок розрахунку координат траєкторних точок, блок постійних і змінних даних про характеристики судна, блок розрахунку маневрових характеристик, зв'язаний з блоком розрахунку матриць траєкторних точок (далі - ТТ) поворотів, матриць ТТ лінійних ділянок шляху і блоком формування сумарної планової матриці ТТ, блоки даних про характеристики параметрів зовнішніх впливів, а саме - блок розрахунку вектора вітрового дрейфу прямолінійних відрізків шляху, блок розрахунку векторів зсуву від хвилювання, блоком розрахунку векторів зсуву припливною-відливною та вітровою течією, які зв'язані між собою і з системою вторинної обробки через блок перерахунку обсервованих координат на центр ваги, блок вибору геометричного вектора по умовах плавання, сполучений через блок вибору експлуатаційної швидкості та трипозиційний перемикач з системою вторинної обробки. Система вторинної обробки містить блок зв'язаного вектора, блок аналізатора зовнішніх впливів по умовах плавання, зв'язаний із системою первинної обробки через електронну обчислювальну машину (ЕОМ) і блок зв'язаного вектора, блок коригування швидкості руху, зв'язаний з блоком датчиків координат. Індикатор має дисплей, блок органів керування та додатково містить блок переключення векторів та блок виконання письмового числення. |
