摘要 |
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 변속 경로를 따라 순서대로 배치되는 제1 변속점, 제2 변속점, 제3 변속점 및 제4 변속점, 상기 변속 경로를 따라 이동하는 변속 레버 및 상기 변속 레버의 위치를 감지하고, 상기 변속 레버가 상기 제1 변속점에 위치하는 때에는 제1 듀티비(duty ratio)를 갖는 제1 PWM(pulse width modulation) 신호를 출력하고, 상기 변속 레버가 상기 제2 변속점에 위치하는 때에는 제2 듀티비를 갖는 제2 PWM 신호를 출력하고, 상기 변속 레버가 상기 제3 변속점에 위치하는 때에는 제3 듀티비를 갖는 제3 PWM 신호를 출력하고, 상기 변속 레버가 상기 제4 변속점에 위치하는 때에는 제4 듀티비를 갖는 제4 PWM 신호를 출력하는 변조부를 포함하며, 상기 변조부는, 상기 제2 변속점과 상기 제3 변속점 사이의 거리에 대한 상기 제2 듀티비와 상기 제3 듀티비 증감율이, 상기 제1 변속점과 상기 제2 변속점 사이의 거리에 대한 상기 제1 듀티비와 상기 제2 듀티비의 증가율 및 상기 제3 변속점과 상기 제4 변속점 사이의 거리에 대한 상기 제3 듀티비와 상기 제4 듀티비 증감율과 상이하게 한다. |