HELICOPTER VIBRATION CONTROL SYSTEM AND CIRCULAR FORCE GENERATION SYSTEM FOR CANCELING VIBRATIONS

摘要

비회전형 수송기본체(524)와 회전형 기계부재(522)를 구비한 수송기는, 제어기(411)를 포함하는 수송기 진동제어시스템(409); 상기 비회전형 수송기본체에 대해서 상대적으로 회전하는 수송기 회전형 기계부재의 상대 회전과 상관이 있는 수송기 회전형 기계부재 데이터를 수송기 진동제어시스템 제어기 내로 입력시키기 위한 수송기 회전형 기계부재 센서(552); 수송기 진동과 상관이 있는 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서 데이터를 상기 제어기 내로 입력시키기 위한 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서(554); 및 상기 비회전형 수송기본체에 고정적으로 결합되어, 제어가능한 회전력 크기와 제어가능한 회전력 위상을 지니는 회전력을 발생시키는 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 순환력 발생기(530)를 더 포함하며, 이에 따라 상기 적어도 제1의 비회전형 수송기본체 진동센서에 의해 감지되는 수송기 진동이 저감된다.