摘要 |
본 발명은 복수개의 검출윈도우를 통한 관심영역에서의 차량식별방법에 관한 것으로, 단안 카메라로부터 밝기값 영상을 입력받아 관심영역을 생성하는 복수개의 복수개의 검출윈도우를 통한 관심영역에서의 차량식별방법에 있어서, 현재 입력 영상에서 차량이 위치한다고 판단된 영역들 중 가장 가까운 쪽의 영역을 입력하는 제1 단계, 현재 입력 영상에서 차량이 위치한다고 판단된 영역들 중 가장 먼 쪽의 영역을 입력하는 제2 단계, 최원거리와 최근거리를 포함한 관심영역(ROI)의 총 생성 개수 입력하는 제3 단계, 최원거리와 최근거리 ROI간의 폭과 높이에 대한 비율을 계산하는 제4 단계, 최원거리와 최근거리, ROI의 총 생성개수를 이용하여 중간 ROI들의 크기를 계산하는 제5 단계, ROI를 알고리즘에 적용하는 제6 단계를 포함한다. |