| 摘要 |
본 발명은 대용량의 태양전지판의 양끝단에 레일을 장착하고, 상기 레일에 대응되는 이동용롤러의 회전에 의하여, 전진운동하며, 이와 동시에 청소용 브러쉬가 작동하여, 대용량의 태양전지판의 먼지나 이물질등의 청소를 용이하게 형성된 대용량 청소용 로봇에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 대용량의 태양전지판 레일을 이동하는 대용량 태양전지 청소용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청소 대상물인 대용량의 태양전지판의 양끝단에 이동용레일을 부착하고, 상기 이동용 레일에 대응되는 이동용롤러가 회전하도록 모터작동되며, 이동용롤러와 일체로 형성된 회전용롤러와 벨트 연결된 청소용브러쉬가 동시에 회전 작동되며, 태양전지판의 상면의 먼지를 긁혀주며, 먼지나 이물질등은 내부에 장착된 흡입관을 통하여 외부로 제거되는 태양전지 청소용 로봇을 대용량의 태양전지판의 수직길이만큼 다수개로 상호 연결하여, 단시간내에 대용량의 전지판을 청소하는 대용량 태양전지 청소용 로봇을 제공하는데 있는 것이다. 본 발명의 대용량 태양전지 청소용 로봇은 넓은 면적의 태양전지판의 양끝단에 부착된 레일을 따라서 야간을 포함하여 주간에도 청소작업이 가능하여, 주간의 태양전지를 중단없이 이용할 수 있으며, 레일을 따라서 이동 청소하는 자율 이동하는 청소용 로봇이 분리되는 구조를 가짐으로써, 설치가 간단해지며 고장 시에 보수가 용이해 질 수 있다. 이는 1개의 청소용 로봇으로 대면적의 전지판을 단시간내에 효과적으로 청소하여, 시간과 경비가 매우 저렴한 로봇을 제공하고자 하는 것이다. 또한, 간단한 구조를 형성하여 한개의 모터 작동으로 이동과 브러쉬 청소가 동시에 이루어지는 청소용 로봇을 제공하여, 부품의 단순화 및 이에 따른 조립 분해가 단순해지므로, 단가 및 제작비가 매우 저렴해 지는 장점을 포함하는 것이다. 더 나아가, 필요한 전지판의 면적에 대응되도록 브러쉬가 장착된 케이스를 다수개로 연결하여, 대면적의 전지판을 효과적으로 청소하고자 하는 것이다. 이는 구조가 단순한 연결대를 이용하여, 청소용 로봇의 크기 및 용량을 쉽게 변경하여, 현장에서의 작업 및 응용이 효과적인 장점을 포함하고 있는 것이다. 또한, 세척액 분사, 와이핑 작업 및 공기압 분사의 복합적인 세척으로 태양전지패널의 세척효율을 극대화할 수 있다. |
