| 摘要 |
【課題】プレスライン末端の全部品の自動箱詰め装置を提供する。【解決手段】ロボット装置６はそれぞれサーボ同期ベルト装置の両端に設置され、視覚装置はＰＬＣコントローラに接続され、ロボット装置６はロボットコントローラに接続され、ＰＬＣコントローラはロボットコントローラに接続され、バスケット７はバスケット交換装置に接続され、部品はサーボ同期ベルト装置により搬送され、視覚装置は部品位置画像情報を取得して部品位置ずれを判断し、ＰＬＣコントローラは位置ずれ情報をロボットコントローラに伝送し、ロボットコントローラはロボットが部品を把持し、部品形状に応じて対応するバスケットに入れるように制御する。これにより、画像取得装置により部品位置ずれ情報を確定し、ロボットがこの位置ずれ情報に基づいて部品把持の位置を自動的に調整し、各部品に対する正確な位置決めを実現することができる。【選択図】図１ |
