| 摘要 |
Le manipulateur, en particulier une poignee pour l'electrode de soudage, est pivotable autour d'un axe avec une composante de mouvement horizontale. Il comprend deux mors pouvant s'approcher ou s'eloigner mutuellement grace a un organe d'entrainement et entre lesquels une piece peut etre serree. Un capteur angulaire detecte l'angle sous-tendu entre le manipulateur et la verticale. Un modulateur recoit un signal de sortie du capteur et est branche entre une source de courant et l'organe d'entrainement. Le modulateur regle le courant alimentant l'organe d'entrainement en fonction de la position mesuree par le capteur angulaire de facon que les mors soient tenus serres avec une force determinee qui soit independante de la position du manipulateur. |
