| 摘要 |
Un instrument inertiel (10) possede un reseau de reequilibrage digitalise par rapport au temps et au moins un detecteur inertiel associe (14a-14i), un generateur de signaux de position (16a-16i), et un generateur de moment de torsion (18a-18i). Le reseau de reequilibrage comprend un circuit (24) numerique de correction de moment de torsion, des circuits (26) de modulation de duree d'impulsions numeriques servant a produire un signal module en duree d'impulsions pour le reequilibrage du generateur de moment de torsion, la duree d'impulsions etant une valeur parmi une pluralite de valeurs discretes, et des circuits servant a appliquer ces signaux aux generateurs de moment de torsion. Une sortie numerique, representant le signal de reequilibrage, peut aussi etre prevue pour un traitement ulterieur. |
