| 主权项 |
1﹒一在仓库中之物品的储存系统,至少有一移动的起重机,此起重机包含一在仓库中以桥的轮子在以平行间隔分开的起重机轨道上纵向移动的桥,和一捞带一个昇降机,及以台车轮在上述的桥上之台车轨道上横向移动约合车,亦即由此桥及台车组成起重机,且至少有一个上述桥的轮子在各个起重机轨道上被驱动。本系统特征为:a1)起重机桥的绝对参考点的位置沿着上述起重机轨道间隔的分开:而起重机桥的相对参考点的位置沿着上述另一起重机轨道间隔的分开。a2)至少两个台车的参考点沿着在上述桥上的上述台车轨道间隔的分开。a3)第一感应机构感应桥通过上述绝对参考点,第二感应机构感应桥通过上述相对参考点,而第三感应机构感应台车通过上述台车参考点。b)至少一个第一脉冲发送器依赖桥的轮子的转动,安排脉冲的发送c)至少一个第二脉冲发送器依赖台车轮子的转动,安排脉冲的发送d)第一数据处理装置装设在上述起重机上,且被安排来接收上述第一、第二、第三感应机构和上述第一、第二脉冲发送器的输出讯号,且依上述讯号来计算和校正。d1)在两个起重机轨道上驱动桥的轮子之磨损。d2)起重机之斜向行进。d3)台车轮子的磨损。d4)台车轮子和桥轮子的滑动。e)第二数据处理机构不装设于上述起重机上,且被用来储存关于储存物品位置的数据。且f)一数据传送通路用来联络关于起重机和物品位置的数据,在上述第一和第二数据处理机构中的数据被有效的用来指引起重机移动至要求的位置。2﹒依据申请专利部份1的系统,更进一步包含一个装设于上述脉冲发送器和第二数据处理机构间的介面单元。3﹒依据申请专利部份1中的绝对参考点的系统,沿着仓库以12米的间隔安置,而在参考点之间的起重机桥之位置,依据上述第一脉冲发送器连续的被测定。4﹒依据请求专利部份1的一系统,其中之数据输输送通路是以感应的方式行之。5﹒依据请求专利部份2的一系统,更包含一感应昇降机高度的机构,此机构的输出讯号被提供给数据处理机构。6﹒依据请求专利部份1的一系统,其中之第一脉冲发送器被连接至最少一个在各个上述起重机轨道上移动的非驱动起重机轮。 |
