| 主权项 |
一种全自动组轮机,系包括有:一机台;圆形分度转盘,系设于机台上方,为一中空之环形体,其上设有24个工作站,其中每间隔一工作站,均设有贯穿之圆孔通道,作为预组件进料时,机械手臂取料之孔道,其余12个工作站上,则分别设有组立模,用以承装预组件,而该转盘系由一重力马达所驱动,复以一电磁离合器控制某作每周24等分之间歇运动;四支机械手臂,系设于一十字形支架之端头上,而该支架系设于机台中央,并由一气压缸带动,可作上下运动,俾使机械手臂藉上下运动抓取及置放预组件,又该支架之上下滑动,及上下停车之定位,系由四支滑杆所限制,另于机械手臂上,分别设有气缸爪或气压吸盘,用以抓取预组件;若干气压缸,系设于圆形分度盘上方位置,可作上下冲程移位,用以将各预组件藉冲击方式,使之相互结合;若干检视器,系为一种光电式之检验装置,系设于机台之上,用于检视位于组立模内之预组件,是否有歪置或不良组件进入组立模之情形,以适时提供警示音响,利于及时修正。若干震动送料机,系由圆式震动送料机及直式震动送料槽所组成,分设于机台之周围,可将预组件经直式送料槽直接送至圆形分度转盘之下方,待机械手臂取料;藉前述各项装置之组构,使塑轮之组装,自送料、取料、检视、组立及送出成品均可以同步方式达成,大幅提高组装速率及降低不良率,为其特征者。 |
