| 主权项 |
1.一种感应电动机之非干扰向量控制装置,包括:(a)检出感应电动机之转子角频率Wr,之速度检出器(4)。(b)依据基准转子角频率Wr.*与检出之转子角频率Wr之差,产生相当于2次基准驱动电流之1次基准电流i*1,以获得基准扭矩之比例积合器(5)。(c)根据1次基准电流i*1,相当于2次磁通1次基准电流i*1,转子角频率Wr,,2次电感L2与2次电阻r2之40入2,,运算1次供给电压角频率Wo之供给电压角频率运算器(6)。(d)产生角频率Wo之正弦波与余波之sin/cos信号产生器(8)。(e)依据1次基准电流i*1,i*1与正、余弦波信号,藉下式计算d-q座标1次电压e1d、e1q之第1运算器(3D)。在此,r1系1次电阻,L1系一次电感,L系等效漏泄电感(L1L2-M2)/L2,M系互感,S系拉卜拉士运算子,以及(f)依据所计算之1次基准电压e1d、e1q,驱动感应电动机之电力放大器(2A、2B),所构成为其特征者。2.一种如请求专利部份第1.项所述之感应特征为:为3驱动3相怠应电动机,特征为:为3驱动3相感应电动机,进一步含有依据所计算之2和1次基准电压e1d、e1q藉下式计算3相1次基准电压e*a,e*b,e*c之第2运算器(7D)。3.一种如请求专利部份第2.项所述之感应电动机之非干扰向量控制装置,其特征为:该装置进一步含有可产生与sin/cos波信号同步之三角波信号之三角波信号产生器(9),可对该电力放大器所计算之3相1次电压e*a,e*b,e*c与之角波信号响应,产生3个脉冲调变之控制信号之PWM变流器(2)。4.一种如请求专利部份第1.项所述之感应电动机之非干扰向量控制装置,其特征为:该第1运算器(3D)系由(a)计算正弦波与(r1+/Ls)之第1积之第1比例微分器(31D)。(b)计算余弦波与(r1+L1S)之第2积之第2比例微分器(32D)。(c)计算余弦波与(r1+Ls)之第3积之第3比例微分器(33D)。(d)计算正弦波与(r1+L1S)之第4积之第4比例微分器(34D)。(e)将第1积(r1+LS)sin Wot乘在1次基准电流i*1之第1乘算器(35D)。(f)将第2积(r1+LS)cos Wot乘在1次基准电流i*1之第2乘算器(36D)。(q)将第3积(r1+LS)cosWot乘在1次基准电流i*1之号3乘算器(37D)。(h)将第4积(r1+L1S)sinWot乘在1次基准电流i*1之第4乘算器(38D)。(i)从第2乘算结果(r1+L1S)cosWot.i*1减去第1乘算结果(r1+LS)sinWot.i*1,而获得固定d-q座标电压e1d之减算器,以及(j)从第4乘算结果(r1+L1S)sinWot.i*1减去第3乘算结果(r1+LS)cosWot.i*1,而获得固定d-q座标电压e1q,之加算器,所构成。5.一种如请求专利部份第2.项所述之感应电动机之非干扰向量控制装置,其特征为:该第2算运器(7D)系由(a)响应电压e1d而产生信号()之增益1之第1反转放大器(71D)。(b)应电压e1q而产生信号()之增益 之放大器(72D)。(c)响应电压 而产生信号()之增益l之第2反转放大器(73D)。(d)将信号(- )与信号()相加,以产生基准电压e*b之第1加算器,以及(e)将信号( )与信号()相加,以产生基准电压e*c之第2加算器,所构成。6.一种如请求专利部份第4.项所述之感应电动机之非干扰向量控制装置,其特征为:该第1运算器(3D)系由(a)向应信号sinWot之有第1次落后之第1积分器(39D),以及(b)向应信号cosWot之有第1次落后之第2积分器(3roD),所构成,该第1及第2积分器之时间常数较供给电压角频率Wo小很多,而用以去除重叠在正、余弦波信号之高频波成分者。7.一种如请求专利部份第1项所述之感应动机之非干扰向量控制装置,其特征为:该正、余弦波信号产生器(8)系由,(a)检出电动机之旋转方向以产生UP或DOWN信号之旋转方向检出器(24)。(b)向应该旋转方向检出器之UP或DOWN信号,加算或减算与角频率Wo之供给电压信号同步之时钟脉冲之第lUP/DOWN计数器(25)。(c)向应该第1计算器之计数信号,连续输出余弦波之抽样数据之第1ROM(27)。(d)向应该第1计数器之计数信号,连续输出正弦波之抽样数据之第2ROM(28)。(e)将该第lROM输出之数位抽样数据变换为余弦波信号之类比値之第1D-A变换器(29),以及(f)将该第2ROM输出之数位抽样据变换为正弦波信号之类比値之第2D-A变换器(30)所构成。8.一种如请求专利部份第3.项所述之感应电助机之非干扰向量控制装置,其特征为:该三角波信号产生器(9)系由(a)与正负符号无关,产生与供给电压角频率Wo之大小成比例之电压位准之信号之绝对値检出器(11)。(b)将该绝对値检出器之输出,变换为与其输出电压位准成比例之频率之信号之V-F变换器(12)。(c)将该V-F变换器之信号频率分频之串联接续之复数个分频器(13.,14﹒,15.)。(d)藉供给电压角频率Wo之大小输出复数之转换信号之转换信号产生器(17)。(e)选择性接续在该串联接续之分频器,俾选择性地,当供给电压之频率低时输出分频次数小之变换信号,高时输出分频次数大之变换信号,以这种方式输出该V-F变换器之输出信号之转换器(16)。(f)加减计算变换器信号之第2个UP/DOWN计数器(18),藉其本身产生之载波信号反复加算,减算者,以及(g)将计算之数位値变换成类比値之第3D-A变换器(20)所构成。9.一种如请求专利部份第8.项所述之感应电动机之非干扰向量控制装置,其特征为:进一步含有,为了在供给电压角频率贸质上等于零时,或电动机停止不动时,施加初期2次磁通,而向该转换器(16)输出一定频率之脉冲信号之脉冲产生器(37)。 |
