APPARATUS AND METHOD FOR CONTROL OF STOP POSITION OF TRAIN

摘要

본 발명은 열차의 정차 위치를 제어하기 위한 장치 및 방법을 개시한다.　열차의 제동 지연시간을 고려하여 열차의 상태변화를 피드포워드 방식(Feedforward), 칼만 필터 방식 및 모델예측제어 기법 등과 같은 다양한 예측 방식을 기반으로 예측하고, 그 결과에 기초하여 열차에 전달되는 동력의 크기 및 인가 시점을 제어함에 따라 열차의 정위치 정차 제어의 정확성을 향상시킬 수 있다.