发明名称 用以将夹子从放射性核燃料组件移去之遥控装置
摘要
申请公布号 TW073882 申请公布日期 1986.01.16
申请号 TW074102908 申请日期 1985.07.03
申请人 西门斯股份有限公司 发明人
分类号 G05B19/04 主分类号 G05B19/04
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1.一种包括一遥控工具的装置,此遥控工具用来移除放射性夹子,此放射性夹子将包含在水槽中之放射性核燃料组件的多个连续并列燃料棒固定在一起,该夹子用来防止该燃料棒与燃料组件遭受到折流喷射所导致的损害,该装置包括:该工具,其具有:约略相互平行地固定至该框之第一与第二燃料棒支撑装置,其可分别支撑住位于将移除夹子的上方与下方之该燃料棒部份,因而防止该燃料棒及/或燃料组件在移除该夹子期间受到损害;固定至该第一与第二燃料棒支撑装置的相对面之第一与第二凸轮;分别具有一外表面之第一与第二颚夹:此外表面的外形可与该第一及第二凸轮相互作用;可在该第一与第二燃料棒支撑装置之间滑动的颚夹支撑座装置,其用来相对地枢转装设该第一与第二颚夹当该座装置在相关于该第一与第二燃料棒支撑装置的最前面与最后面位置之间移动时,藉着该第一及第二颚夹分别与该第一及第二凸轮之间的相互作用,使该第一及第二颚夹在打开与关闭位置之间旋转;及连接在该颚夹支撑座装置与该框之间的颚夹致动装置,其可遥控操作,选择性使该颚夹支撑座装置在最前面与最后面位置之间移动,因而将具有将移除夹子31的该工具预先定位在该第一与第二燃料棒支撑装置之间,该座装置系位于最前面位置,该第一与第二颚夹分别在该颚夹的顶缘与底缘上打开,该颚夹致动装置将被操作,使该座装置向后移,导致该第一与第二颚夹快速地旋转闭合以握紧该夹子,随后当座装置继续向后移时,即将该夹子从该燃料组中拉离开。2.一种依请求专利部份第1.项的装置,还包括固定连接至该框的工具定位装置,使操作员可遥控定位该工具,以便从该燃料组件中移除夹子。3.一种依据请求专利部份第2.项的装置,还包括观察装置,其可在远距操作站中观察该第一及第二颚夹与附近一部份相关区域的影像,以便协助该操作员使用该工具定位装置以及操作该工具。4.一种依据请求专利部份第3.项的装置,其中该观察装置包括:装设在该框上且预先加以定位的电视摄影装置,其可形成与传输该影像的视频讯号至该遥控操作站。5.一种依据请求专利部份第4.项的装置,其中该观察装置还包括:装设在该框上的镜装置,其可将该第一与第二颚夹周围区域的影像(而非该电视摄影装置的直接视野)反映至该电视摄影装置。6.一种依据请求专利部份第5.项的装置,其中该观察装置还包括用来将该镜装置装设至该框的活动安装装置,该活动安装操作系为远距操作,以选择性定位该镜装置,以便获得所欲视野。7.一种依据请求专利部份第5.项的装置,其中该镜装置包括分别与该第一及第二颚夹并列的第一及第二镜子,以分别提供该第一及第二颚来附近的视野。8.一种依据请求专利部份第7.项的装置,该活动安装装置还包括:分别用来将该第一与第二镜子装设至该框的第一与第二活动安装装置,该第一与第二活动安装装置系独自受到遥控操作以便分别选择性定位该第一与第二镜子,因而获得最佳视野。9.一种依据请求专利部份第1.的装置还包括:悬垂在该水槽水面上方的操作员支撑台,及连接至该台且固定附着至该框顶部的工具定位装置,其容许该台上的操作员定位该工具,以移除该夹子。10.一种依据请求专利部份第9.项的装置,其中该工具定位装置还包括:支撑柱;该操作员支撑托架的顶至底部包括一纵长槽道,此槽道覆盖该槽之水面区域;及滑动式装设在该操作员支撑托架的槽道上之输送装置,该输送装置包括用来容纳该支撑柱的孔以及用来将该柱的一部份固定附着在该孔内且可旋转该柱的装置,其中该柱的一端延伸至支撑台上方,以供该支撑台上的操作员操作之,该柱的另一端延伸至该支撑托架下方以便固定附着至该工具的框,因而容许该操作员在适当方向上推或拉该柱,以便在该槽之水平面范围内前后移动该工具,调整该工具与燃料组件之间的距离,进一步亦容许该操作员转动该柱,以转动该工具,以便定位该工具,使一夹子从该燃料组件中移除。11.一种依据请求专利部份第1.项的装置,其中该工具还包括:可远距操作的夹子发射装置,以便将以前取出的夹子从位于打开位置内之该第一与第二颚夹中推离开。12.一种依据请求专利部份第11.项的装置,其中该夹子发射装置包括:滑动式装设在该颚夹支撑座装置上面且介于该第一与第二颚夹之间的柱塞装置,其可在远离该第一及第二颚夹的前部之撤回位置与该颚夹前面之延伸位置之间纵向移动,该柱塞装置可被操作,快速地移向延伸位置,因而从该颚夹中射出一夹子。
地址 德国