<p>Dispositif pour entraîner une machine à coudre où un moteur électrique sans balai est utilisé pour entraîner la machine à coudre, le moteur sans balai comportant un rotor constitué d'aimants permanents et permettant la modification de la phase sous tension de l'enroulement statorique en fonction de la position du rotor. Un signal d'instruction de vitesse produit par un instructeur de vitesse(32) dépendant du déplacement d'une pédale (31) est comparé avec un signal de détection de vitesse produit par un détecteur de vitesse (44) afin de réguler la vitesse de rotation d'un moteur (42). En outre, le moteur (42) est régulé dans la direction inverse par un signal d'instruction d'arrêt produit par un instructeur de position (33) en réponse à l'actionnement de la pédale (31) et par un signal de détection de position d'aiguille produit par un détecteur de position d'aiguille (46) afin d'arrêter l'aiguille de couture en une position prédéterminée.</p>