| 摘要 |
본 발명은 내부에 가스가 충전되어 부력을 발생시키는 벌룬, 상기 벌룬 표면에 배치되는 RF 수신 안테나, 상기 RF 수신 안테나로부터 RF 신호를 수신하여 DC로 변환하는 RF-DC 컨버터, 상기 RF-DC 컨버터로부터 인가받은 DC로 충전되는 배터리, 복수의 프로펠러를 포함하는 멀티콥터, 상기 벌룬과 상기 멀티콥터를 결합하는 결합체를 포함하고, 상기 결합체는 상기 벌룬과 상기 멀티콥터 사이의 장력을 감지하는 장력 센서를 포함하고, 상기 멀티콥터는 상기 벌룬의 부력과 상기 멀티콥터의 하중이 일정하게 유지되도록 상기 프로펠러를 구동하는 벌룬 ＲＦ 에너지 하베스팅 비행체를 제공한다. |
