| 主权项 |
1.一种机械式减速器,包括一驱动构件,及一以不同角速率转动之从动构件,依据其减速器减速比而转,包括两与驱动及被驱动构件同轴且可相互作角位移之减速构件,各减速构件包含一系列之驱动元件,这些驱动元件系平均分布且与相关之减速构件同心,该系列具有不同的驱动元件的构件;至少一偏心转子,由至少一与之偏心之驱动枢动构件所驱动;其中该转子包含至少三对引动构件,绕其中心均匀分布,且被安置在该转子之两不同直径上,每对引动构件系对着转子之中心成径向对正,被安置在每一该直径上的转子的该引动构件数系相等,每一对之其中之一引动构件与其中之一减速构件之驱动元件配含,而每一对之另一引动构件则与另一减速构件之驱动元件配合;且其中转子之最外径系较具上安置有两减速构件之驱动元件之直径为小,以当转子从转一圈时,将每一对转子之外引动元件缩回其上安置有驱动元件之该较小直径内。2.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于一串托架减速构件之驱动元件,位于一圆圈上,其直径与位于从动减速构之驱动元件之圆圈不同。3.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于转子之瞬时枢轴作用,乃依绕该对引动构件之一之中心而,而该对又与减速构件相啮合者。4.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于转子之瞬时枢轴作用乃依绕一点而行该点位于转子之半径上,即连接同一对引动构件之枢轴中心之转子。5.如申请专利范围之第3项之减速器,其特点在于与引动构件相配合之减速构件,当作转子连续瞬时枢轴作用之中心,为固定不动,两另一减速构件与从动构件固着。6.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于托架减速构件之驱动元件等于:V及n为整数,等于1或大于1,X为整数而等于1或大于0,N 为托架减速构件之驱动元件之数目,N 为从动减速构件之驱动元件之数目,N iN为从动减速构件之驱动元件之数目,而从动减速构件位于二引动构件之间,引动构件又属于不同对之转子,与减速构件啮合者,负号用于当偏心体随从动减速构件同方向转动;而正号为随相反方向转动时用。7.如申请专利范围第1项之减速器,其特性在于其从动减速构件之驱动元件数目等于:Y及n为整数,等于1或大于1,Z为整数,等于1或大于0,N 为托架减速构件之驱动元件之数目,N 为从动减速构件之驱动元件之数目,N in 为从动减速构件之驱动元件之数目,从动构件位于二引动构件之间,二引动构件又属于不同对之转子,与减速构件相啮合者,正号用于当偏心体与从动减速泼件相同方向转动,负号用于当彼此相反方向转动。8.如申请专利范围第6项之减速器,其特点在于其减速比等于:9.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于减速构件均能转动,在其间以电影式连接着,与转子无关。10. 如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于其包含二个转子,转子之各对引动构件,相互有关,而其数目,至少为减速构件之加倍。11.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于其转子之相邻之两对引动构件,两者 连接,由一配件,即在其间能作角位移,,互各对之位置有关。12.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于只包括一转子,而其至少为一减速构件之驱动元件之数目为奇数。13.如申请专利范围第1项或第12项之减速器,其特性在于托架及从动减速构件之驱动元件位于一垂置于马达轴之平面上,在转子之同一侧,而此转子之引动构件垂直由其侧面之一方延伸。14.如申请专利范围第1项或第12项之减速器,其特点在于其托架及从动减速构件之驱动元件位于一垂直于马达轴之平面上,马达轴位于转子之任一侧,而转子之每一对之引动构件,由此转子之相对之面上延伸。15.如申请专利范围第6项,或第7项之减速器,其特点在于N in或N in等于或大于2。16.如申请专利范第1项或第12项之减速器,其特点在于转子由马达轴经由偏心体的带动者。17.如申请专利范围第10项之减速器,其特点在于其两个转子由马达轴,经由相同之偏心体或经由二偏心体而带动,其二偏心体为同轴在。18.如申请专利范围第10项之减速器,其特点在于各转子由马达轴,经由偏心体带动。19.如申请专利范围第18项之减速器,其特点在于其偏心能为对立者。20.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于包含若干转子,各由偏心体带动,偏心体又与马达轴固着,同时在于偏心体均绕该马达轴而均匀分布。21.如申请专利范围第1项之减速器,其特点在于其减速构件由二同心圆形元件所构成,各元件围绕转子或各转子,以及此等减速构件之驱动元件由孔洞所构成。22.如申请专利范围第21项之减速器,其特点在于其孔洞为圆形,而其内减速构件之孔洞之直径大于其外减速横件之孔洞之一之直径。23.如申请专利范围第22项之灭速器,其特点往于各对引动构件含二同轴之销,其直径与其有关之减速构件之孔洞之直径有关。24.如申请专利范围第23项之减速器,其特点在于其销有二周界面,其形有如球形之一片。25.如申请专利范围第17项之减速器,其特点在于其各转子位于同一平面上,而其从动减速构件包含一系列之驱动元件。又与转子之有关之引动构件相配合,而同时,托架减速构件包含只有一系列之驱动元件,与二转子之相关引动构件相配合。26.如申请专利范围第18项之减速器,其特点在于其各转子位于各平行之面上,而各转子之列动构件又与有关之各减速构件之驱动元件相配合。图式简单说明图一,为减速器第一种体系之轴向剖面图。图二,为图一A方向之正规图,外壳已去除。图三至图九,表示七个连续步骤,此为内从动减速橙件之对于外托架减速构件而言所作十一分之一转所必需者。图十至图二十,表示十一个步骤,此为外从动减速构件对于内托架减速构件而言所作七分之一转所必需者。图二十一,以图解表示减速器之转子之瞬间驱轴件用。图二十二,示减速器之第三种体系,其转子有四臂者。图二十三,为图二十二之减速器之变形。图二十四为减速器之第四种体系,具有二轴子之轴向剖面图。图二十五为图二十四B方向所欲之减速器外壳己取除。图二十六,为减速器之第五种体系,局部之轴向剖面图。图二十七,为减速器之第六种体系之轴向剖面图。图二十八为图二十七之正视图,凸缘(51) 及顶板 (62) 抽去,而减速构件部份切除,在第一转子之中面及在第二转子之中面(如图二十七点线所示) 。图二十九为放大之驱动元件及此最后一体系之引动构件之详细情形。 |
