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Greifvorrichtung (2), insbesondere Parallel- oder Zentrischgreifer, mit wenigstens einer in einer Backenführung (8) verschiebbar geführten Backe (10, 12), wobei die Backe (10, 12) bzw. die Backenführung (8) beidseits jeweils wenigstens einen sich in Verschieberichtung (6) erstreckenden Führungssteg (16) aufweist, und wobei die Backenführung (8) bzw. die Backe (10, 12) mit den Führungsstegen (16) zusammenwirkende Führungsnuten aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Führungssteg (16) einen ersten Gleitabschnitt (20), einen zweiten Gleitabschnitt (22) sowie einen zwischen den Gleitabschnitten (20, 22) liegenden Aussparungsabschnitt (24) aufweist, wobei der Aussparungsabschnitt (24) eine sich in Verschieberichtung (6) und dazu in Querrichtung (28) erstreckende Aussparung (26) zur Ausbildung eines Schmiermittelreservoirs aufweist, wobei die Aussparung (26) einen ersten Abschnitt (30) und einen zweiten Abschnitt (32) aufweist, wobei die jeweiligen Abschnitte (30, 32) in Querrichtung (28) von einem ersten freien Endseitenabschnitt (52) und einem zweiten freien Endseitenabschnitt (54) des Aussparungsabschnitts (24) begrenzt werden, und wobei die jeweiligen freien Endseitenabschnitte (52, 54) mit der Verschieberichtung (6) jeweils einen Winkel (γ) zwischen 0.01° und 10° einschließen. |
