电子构件安装用机器人

摘要

本创作乃有关将电子构件装配于基板上所用之电子构件安装用机器人者；尤其是用于将规定之一种类之电子构件，对各基板仅安装１个而极为适宜之电子构件安装用机器人者。本创作之目的乃在提供：特为使用于仅将所需之１个（１种类）之电子构件加以装接，而可实现作业之效率化以及机器人之制作成本之减低化等之电子构件安装用机器人者。本创作之特征乃在：备有基台，及被设在前述基台成为至少可向略直交之水平两方向移动之梁架 (frame) ，及被设在该梁架而收容，供给拟装接于前述电路基板之前述电子构件所用之构件供给机构，及被设在前述梁架而具有把持前述电子构件所用之把持爪，且被构造成至少将前述构件供给机构之构件供给部与前述电路基板相对应之位置之间之移动，以回动动作来进行之自动操作机，及在前述梁架被设置成挟着前述搬送轨道与前述自动操作机相对向之箝爪等为构成者。

主权项

一种电子构件安装用机器人,主要在将电子构件安装在从搬送轨道上移动过来之电路基板上所用之电子构件安装用机器人中;其特征为备有:基台;及被设置在前述基台成至少可向略为直交之水平二方向移动之粱架;及被设在该梁架,而收容、供给拟装接于前述电路基板之前述电子构件所用之构件供给机构;及被设在前述粱架,而具有把持前述电子构件所用之把持爪,且被构造成至少将前述构件供给机构之构件供给部与前述电路基板相对应之位置之间之移动,以回动动作来进行之自动操作机;及在前述粱架被设置成挟持前述搬送轨道与前述自动操作机相对向之箝