跟萐控制装置

摘要

本发明系有关于一种使用在使磁带间歇移送而进行间歇记录之静止画面档案系统等组合记录的追踪控制装置，而于可使磁带依所量断续地移送而进行间歇记录之主导轴之下边缘（edge）的追纵控制装置中，其主要具备有，将依存于由安装在主导轴用马达轴之频率产生器所产生之转矩涟波（torque ripple）的ＡＴＦ误差，于在切换成组合模态之前进多次测量的ＡＴＦ误差测量手段以及可将经多次测量之ＡＴＡ误差信号予以平均化之平均手段，而藉平均手段之输出来控制下边缘的追纵，藉此而改善预测控制以及组合模态的性能。

主权项

一种跟 控制装置,其主要于以一定量虽锁地移送磁带而进行间歇记录之主浔轴CP之下边缘的追踪控制装置中,其主要特征系包括:依存于由安装在主导轴用马达之轴之频率产生器所产之转矩涟波的ATF误差,于切换组合模态之前予以多次测量的ATF误差测量手段以及可将经多次测定之ATF误差信号予以平均化之平均手段,而藉平均手段的输出来控制下边缘的搜轨。