veículo de manipulação de materiais

摘要

veículo de manipulação de materiais é provido um veículo de manipulação de materiais (100) que compreende: uma estrutura de suporte que inclui um elemento fixo (200); um conjunto móvel acoplado na estrutura de suporte (300); um sistema hidráulico (401); e um sistema de controle (1500). a estrutura de suporte compreende adicionalmente o aparelho elevador (400) para efetuar o movimento do conjunto móvel em relação ao elemento fixo da estrutura de suporte. o aparelho elevador inclui pelo menos um conjunto de carneiro/cilindro. o sistema hidráulico inclui um motor (301) uma bomba (302) acoplada no motor para suprir um fluido pressurizado ao pelo menos um conjunto de carneiro/cilindro e pelo menos uma válvula eletronicamente controlada (420) associada com o pelo menos um conjunto de carneiro/cilindro. a estrutura de controle pode estimar uma velocidade do conjunto móvel a partir de uma velocidade do motor e controlar a operação da pelo menos uma válvula usando a velocidade estimada do conjunto móvel.