| 摘要 |
1. Устройство управления высотным положением рабочего органа дорожно-строительной машины, содержащее формирователь сигнала отклонения рабочего органа от оптической опорной поверхности, блок выработки сигналов управления, исполнительное устройство гидропривода рабочего органа, отличающееся тем, что формирователь сигнала отклонения рабочего органа от оптической опорной поверхности содержит передающую телевизионную камеру, оптически связанную с реперным источником света, который жестко закреплен на рабочем органе дорожно-строительной машины, при этом выходы видеосигнала, кадровых и строчных синхроимпульсов телевизионной камеры подключены к соответствующим входам блока выработки сигналов управления, первый выход которого через канал связи, например, радиоканал, связан с исполнительным устройством гидропривода рабочего органа, причем передающая телевизионная камера, блок выработки сигнала управления и передающая часть канала связи установлены автономно, а приемная часть канала связи, соединенная с исполнительным устройством гидропривода, и реперный источник света размещены на дорожно-строительной машине.2. Устройство по п. 2, отличающееся тем что блок выработки сигналов управления выполнен на основе двух сумматоров, формирователя реперной метки, двух формирователей прямоугольных импульсов, двух инверторов, двух схем ИЛИ, двух RS-триггеров, двух электронных ключей и двух интеграторов, при этом первый вход первого сумматора подключен к выходу видеосигнала передающей телевизионной камеры, второй его вход соединен с выходом формирователя реперной метки, а выход подключен непосредственно к входу п� |
