| 摘要 |
액추에이터 및 그를 이용한 운동 기구가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구는 상기 운동 기구의 본체인 포스트(post), 상기 포스트의 상면에 설치되어 좌·우 방향으로 회전하는 숄더(shoulder), 상기 숄더와 결합되어 상·하 방향으로 회전하는 암(arm), 상기 암의 일단에 결합되어 상기 암을 축으로 하여 회전하는 핸드(hand), 상기 핸드의 일단측에 위치하는 손잡이, 사용자에 의해 설정된 중량에 대응하는 힘을 출력하는 힘 제어 액추에이터 및 일단이 상기 손잡이에 연결되고 상기 핸드, 숄더 및 포스트에 포함되는 복수의 쉬브(sheave)를 경유하여 경로가 형성되며 상기 손잡이의 당김에 의해 발생하는 힘을 전달하는 와이어를 포함하되, 상기 포스트는 상기 포스트의 내부에 고정되어 상기 와이어가 1회 이상 경유하는 고정 쉬브 블록, 상기 고정 쉬브 블록의 하측에 위치하여 상기 와이어가 1회 이상 경유하는 상단 이동 쉬브 블록 및 상기 상단 이동 쉬브 블록의 하부에 연결되어 상기 힘 제어 액추에이터의 벨트가 경유하는 하단 이동 쉬브를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
