| 主权项 |
1.一种电子零件的安装设备,包含:定位机构,用来定位电路板;零件馈送器,用来馈送电子零件;传递头,用来从该零件馈送器拾取电子零件,及安装电子零件于该电路板上;影像读取装置,用来观察由该传递头夹持及移动的电子零件,该影像读取装置从电子零件拾取影像,使得拾取的影像被辨识以侦测电子零件的位置,该传递头的运动以此受控制;该传递头包含位于由该喷嘴吸引的电子零件的上方的用来反射光的反射器;且该影像读取装置包含:线感测器,从下方观察由该传递头的该喷嘴吸引的电子零件;透射照明机构,具有位于该线感测器的相反两侧的于该线感测器的纵向隔开的第一及第二照明机构,用来从下方发射与该线感测器的纵向平行地变宽的带状光束,以照射于该线感测器的上方的该反射器;直接照明机构,用来从下方发射于与该线感测器的纵向平行的方向变宽的带状光束,及用来照射于该线感测器的上方通过的电子零件的下表面;其中藉着从该透射照明机构或该直接照明机构发射带状光束且藉着于该反射器上或于电子零件的下表面上反射此光束而获得的光被引入该线感测器内,以从由该喷嘴吸引的电子零件拾取影像。2.一种电子零件的安装设备,包含:定位机构,用来定位电路板;零件馈送器,用来馈送电子零件;传递头,用来从该零件馈送器拾取电子零件,及安装电子零件于该电路板上;及影像读取装置,用来观察由该传递头夹持及移动的电子零件,该影像读取装置从电子零件拾取影像,使得拾取的影像被辨识以侦测电子零件的位置,该传递头的运动以此受控制;该影像读取装置包含:线感测器,从下方观察由该传递头的该喷嘴吸引的电子零件;及透射照明机构,具有位于该线感测器的相反两侧的于该线感测器的纵向隔开的第一及第二照明机构,用来从下方照射于该线感测器的上方的反射器;且该传递头包含成整体安装于该喷嘴且具有用来反射从该第一照明机构及第二照明机构发射的带状光束于该线感测器上的多个主要表面的反射器,其中藉着从该透射照明机构发射带状光束且于该反射器上反射此光束而获得的光被引入该线感测器内,以从由该喷嘴吸引的电子零件拾取轮廓影像。3.一种电子零件的安装方法,用于电子零件的安装设备中,该电子零件的安装设备包含从下方观察由承载于传递头上的喷嘴吸引及移动的电子零件的线感测器,具有配置于该线感测器的相反两侧的于该线感测器的纵向隔开的第一及第二照明机构的用来发射于与该线感测器的纵向平行的方向变宽的带状光束及用来照射该光束于在该线感测器的上方通过的反射器上的透射照明机构,该反射器附着于该喷嘴且具有用来反射该带状光束于该线感测器上的多个主要表面,该方法包含以下步骤:旋转该反射器以设定反射器的方向成为使得从该第一或第二照明机构发射的该带状光束于该线感测器上反射;移动由该喷嘴吸引的电子零件横过该线感测器,以从电子零件获得轮廓影像;从该获得的影像侦测位置偏差,以用该位置偏差补偿电子零件的位置;及安装该电子零件于电路板上。图示简单说明:第一图为显示本发明的第一实施例的电子零件的安装设备的平面图;第二图为显示第一图所示的传递头及影像读取装置的立体图;第三图说明第一图所示的影像读取装置的操作;第四图为显示第一图所示的的反射器的立体图;第五图说明第一图所示的反射器;第六图说明第一图所示的反射器;第七图为显示第一图所示的影像读取装置的立体图;第八a图至第八d图说明第一图所示的电子零件的安装设备的操作;第九图为说明根据本发明的电子零件的安装方法的平面图。 |
