| 主权项 |
1.一种印表机,其印表头以预定的列印方向在放置于支撑表面的纸张上移动,且该纸张以垂直于前述列印方向输送以列印复数行,该印表机包含:一导引杆,系滑动安装前述印表头;一支撑框架,系用以在平行于支撑表面及列印方向支撑前述导引杆,该支撑框架移动导引杆,藉以相对于支撑表面向上或向下移动印表头的底端,且该支撑框架受一偏移作用力向下偏移;一驱动杆,在没有列印操作期间,该驱动杆被驱动用于向上移动支撑框架以将印表头的底端提高到支撑表面上方的初始位置,该位置与支撑表面分开一预设距离,且将印表头的底端保持在该初始位置,而在印表期间,该驱动杆被驱动俾向上或向下移动支撑框架,其中,当该驱动杆以向上移动支撑框架的方向被驱动时,该驱动杆与支撑框架衔接并抵抗前述偏移作用力而向上移动支撑框架,而当该驱动杆以向下移动支撑框架的方向被驱动时,该驱动杆与支撑框架衔接且抑制因前述偏移作用力造成支撑框架快速的向下移动,而使支撑框架缓慢地向下移动,在驱动作用力施予驱动杆期间,该驱动杆持续地向下移动,直到印表头的底端落在放置在支撑表面上的纸张时才与该支撑框架分离;一驱动源,系施予驱动杆一驱动作用力;一侦测装置,系在驱动杆持续移动期间,用以侦测当驱动杆与支撑框架分离时,在驱动杆与支撑框架之间的间隙产生;及一控制装置,系响应一列印开始信号俾致动驱动源以施予驱动杆一向下驱动作用力用以向下移动支撑框架,且该控制装置响应一侦测信号,该侦测信号指示出由侦测装置所产生的间隙发生停止驱动源并结束支撑框架的向下作用力,且将驱动杆固定在其停止位置,同时该控制装置响应列印完该纸张一行的操作以致动驱动源而施予驱动杆一向上驱动作用力以将驱动杆从停止位置向上移动且与支撑框架衔接而向上移动支撑框架。2.如申请专利范围第1项所述之印表机,其中该印表机还包含:一位置侦测装置,用于侦测印表头的底端到达支撑表面上方的预备位置而产生一位置侦测信号,该预备位置与支撑表面分开一预定距离,而该预备位置低于前述初始位置,且前述控制装置响应该位置侦测信号后停止致动驱动源,而结束对支撑框架之向上驱动作用力,同时控制印表头的底端从预备位置向下移动,藉以进行纸张下一行的列印。3.如申请专利范围第2项所述之印表机,其中驱动源包括一直流马达及一转换装置,该转换装置系将直流马达产生的一方向旋转转换成向上驱动作用力,并将直流马达所产生的另一方向旋转转换成向下驱动作用力;及该位置侦测装置包括建立直流马达第二驱动期间的装置,该第二驱动期间比直流马达将印表头的底端从初始位置移动到纸张表面的第一驱动期间短,及包括计时装置,系当直流马达从其旋转位置开始从一方向旋转后并经过第二驱动期间之后时,产生前述位置侦测信号导致印表头的底端落于纸张上。4.如申请专利范围第2项所述之印表机,其中驱动源包括一步进马达及一转换装置,该转换装置将步进马达产生的一方向旋转转换成向上驱动作用力,并将步进马达所产生的另一方向旋转转换成向下驱动作用力;及该位置侦测装置包括建立步进马达第二旋转步数的装置,该第二旋转步数比步进马达将印表头的底端从初始位置移动到纸张表面的第一旋转步数少,及包括一装置,系当步进马达从其旋转位置开始从一方向旋转后并经过第二旋转步数之后时,产生前述位置侦测信号导致印表头的底端落于纸张上。5.如申请专利范围第1项所述之印表机,其中支撑框架包括以平行列印方向延伸的第一构件、从第一构件的其中一端以垂直列印方向延伸的第二构件、从第一构件的另一端以垂直列印方向而延伸的第三构件,该第二及第三构件轴支于印表机的框架上,前述导引杆的两端固定在该第二构件与第三构件上;一延伸构件,系垂直列印方向而从第一构件延伸;前述驱动杠杆的一端轴支于框架上,并以垂直列印方向旋转,该驱动杠杆的另一端则与前述延伸构件衔接;且前述侦测装置包括安装在驱动杠杆的发光二极体及光感测器,当发光二极体发射的光线被前述延伸构件遮断时,该侦测装置产生侦测信号以指示驱动杠杆从支撑框架分离而形成间隙。6.一种印表机,系列印具有复数纸张重叠连结于一连结部份的册子,其中该册子翻开并放置在平坦的支撑表面上,并以平行于连结方向输送册子,在册子左右页面上以垂直输送方向进行列印动作,该印表机包含:一移动装置,系将印表头的底端以第一方向从距离支撑表面一预定距离的初始位置移动到支撑表面,或是以第二方向从支撑表面移动到初始位置;及一控制装置,系用来控制上述移动装置;该控制装置包括:将印表头的底端以第一方向从前述初始位置移动到左右其中一侧纸张的页面上之装置,该装置系测定在初始位置与该侧纸张页面之间的第一距离;将印表头的底端以第一方向从前述初始位置移动到另一侧纸张的页面上之装置,该装置系测定在初始位置与该侧纸张页面之间的第二距离;比较第一距离与第二距离以分辨产生较短距离之页面,而在较短距离之该页面建立预备位置之装置,该预备位置低于前述初始位置;其中,该控制装置响应该预备位置的建立,而在继起的每一行列印时,将印表头的底端向下移动。7.一种印表机,系列印具有复数纸张重叠连结于一连结部份的册子,其中该册子翻开并放置在平坦的支撑表面上,并以平行于连结方向输送册子,在册子左右页面上以垂直输送方向进行列印动作,该印表机包含:第一装置,系将印表头的底端以第一方向从距离支撑表面一预定距离的初始位置移动到支撑表面,或是以第二方向从支撑表面移动到初始位置;第二装置,用以在列印方向上移动印表头;第三装置,系使该印表头列印一行;第四装置,系测量印表头的底端在第一方向从初始位置到前述纸张的移动距离;及一控制装置,用以控制前述第一装置、第二装置、第三装置及第四装置;该控制装置执行下列步骤:(a)将印表头的底端以保持在初始位置的高度并沿着列印方向移动到册子左右侧其中一侧纸张的第一行的第一列印位置上方的位置;(b)将印表头的底端从初始位置沿着第一方向移动,藉以测量初始位置与该侧纸张页面之间的第一距离;(c)藉由以列印方向移动印表头的底端以使印表头的底端接触该侧页面而列印该页第一行;(d)列印完该行后,将印表头的底端以第二方向移动到初始位置;(e)将印表头的底端以保持在初始位置的高度并沿着列印方向移动到册子另一侧纸张第一行的第一列印位置上方的位置;(f)将印表头的底端从初始位置沿着第一方向移动,藉以测量初始位置与另一侧纸张页面之间的第二距离;(g)以列印方向移动印表头的底端,并使印表头的底端接触另一侧页面而列印该页第一行;(h)比较第一距离与第二距离以分辨产生较短距离之页面,而在较短距离之该页面建立预备位置,该预备位置低于初始位置,并在较短距离该页面上方将印表头的底端以第二方向从另一页面移动到该预备位置,且以行输送方向输送册子;(i)将印表头的底端以保持在预备位置的高度并沿着列印方向移动到册子第一侧纸张第二行的第一列印位置上方的位置;(j)将印表头的底端从预备位置以第一方向移动到第一侧纸张;(k)以列印方向移动印表头的底端,并使印表头的底端接触第一侧页面而列印该页第二行;(l)列印完第二行后,将印表头的底端以第二方向移动到预备位置;(m)将印表头的底端以保持在预备位置的高度并沿着列印方向移动到册子另一侧纸张第二行的第一列印位置上方的位置;(n)将印表头的底端从预备位置以第一方向移动到另一侧纸张;(o)以列印方向移动印表头的底端,并使印表头底端接触另一侧页面而列印该页第二行。图示简单说明:第一图显示册子的输送方向及列印方向。第二图显示本发明之印表机结构。第三图显示本发明之印表机控制系统。第四图显示输送滚轮在左侧纸张及右侧纸张的位置关系。第五图显示印表机之侦测装置在不同地方之位置关系。第六(A)及(B)图显示印表头在册子之移动。 |
