发明名称 自行车电动助力装置
摘要 一种自行车电动助力装置,主要包含一电动马达、一减速机构、一踏力感测机构及一动力混合机构。动力混合机构主要由一对弹性体所组成,此对弹性体分别连接电动马达、骑乘踏力动力输入端并分别经由一单向器连接动力混合机构输出端,藉由此一对弹性体不同之变形量以决定电动马达动力和骑乘踏力两者间之动力输入比,其中踏力感测机构主要是藉由弹性体变形时将弹性体之变形量转换为一移位量,而再藉由感测器量测此移位量以表示输入扭力所造成之弹性体的变形量。
申请公布号 TW390327 申请公布日期 2000.05.11
申请号 TW087218796 申请日期 1998.11.13
申请人 财团法人工业技术研究院 发明人 刘庆文;徐百祥;杨燕枝;程嗣哲
分类号 B62M23/02 主分类号 B62M23/02
代理机构 代理人
主权项 1.一种自行车电动助力装置,系包括:一电动马达,用以产生一辅助动力;一减速机构,用以降低该电动马达输入之转速并提升输出扭力;一动力混合机构,用以将脚踏动力与电动马达之动力混合后驱动该自行车,该动力混合机构具有一对弹性体用以分别连接该电动马达及该骑乘踏力动力之输入端至动力混合机构输出端;及一踏力感测机构,用以感测踏力大小,据此控制电动马达输出的辅助动力大小。2.依申请专利范围第1项之自行车电动助力装置,其中该动力混合机构包含:一天心;一电动马达动力输入端;一第一弹性体连接座,设于该由该天心,由该电动马达动力输入端驱动;一第一齿盘连结座,设于该由该天心;一第一弹性体,以连接该第一弹性体连接座及第一齿盘连结座;一踏力输入端;一第二弹性体连接座,设于该由该天心,由该踏力输入端驱动;一第二齿盘连结座,设于该由该天心,与该第一齿盘连结座固定连结;及一第二弹性体,以连接该第二弹性体连接座及第二齿盘连结座。3.依申请专利范围第2项之自行车电动助力装置,其中该踏力感测机构包含有:至少一磁性块,位于该第二齿盘连接座上,及至少一可磁性体,位于该第二弹性体连接座上,当该第二弹性体变形使该磁性块与该可磁性体之相互作用力改变时,该二齿盘连接座产生沿该天心轴向之移位。4.依申请专利范围第1项之自行车电动助力装置,其中该减速机构系包含:一行星齿轮组,其由该电动马达带动旋转;一伞齿轮组,其由该行星齿轮组带动旋转;及两减速齿轮,其由该伞齿轮组带动旋转并且与动力混合机构连接;该减速齿轮将动力输出至该动力混合机构。5.依申请专利范围第3项之自行车电动助力装置,其中该踏力感测机构另包含一感应滑座及一感测器,该感应滑座连接于该弹第二性体连接座上并设有该一磁性块,而该感测器则侦测该感应滑座之移位量并输出一讯号。6.依申请专利范围第5项之自行车电动助力装置,其中该踏力感测机构另包含一复位弹簧供该感应滑座复位之用。7.一种自行车电动助力装置之动力混合机构,包含:一天心;一电动马达动力输入端;一第一弹性体连接座,设于该由该天心,由该电动马达动力输入端驱动;一第一齿盘连结座,设于该由该天心;一第一弹性体,以连接该第一弹性体连接座及第一齿盘连结座;一踏力输入端;一第二弹性体连接座,设于该由该天心,由该踏力输入端驱动;一第二齿盘连结座,设于该由该天心,与该第一齿盘连结座固定连结;及一第二弹性体,以连接该第二弹性体连接座及第二齿盘连结座。图式简单说明:第一图:本创作自行车电动助力装置之本体结构示意图。第二图:本创作自行车电动助力装置之动力混合机构结构示意图;及第三图:本创作自行车电动助力装置之踏力感测机构结构示意图。
地址 新竹县竹东镇中兴路四段一九五号