| 主权项 |
1.一种零件安装机,具备:零件搬送体;夹具,系设在该零件搬送体上;零件交替体,系用以收取保持在该夹具之零件;及前置头,系用以收取保持在该零件交替体之用;而该前置头具有:前置头本体;上下移动机构,系使该前置头本体作上下移动之用;插入爪,系设在前述前置头本体之下部;开闭机构,系使该插入爪作开闭之用;转动机构,系使前述插入爪可转动至前后方向之用;并将构成前述转动机构之凸轮板,对于前述前置头本体装设成可自由装卸者。2.如申请专利范围第1项之零件安装机,其中,上下移动机构乃由装设在前置头本体之上部的外轴所构成,并将凸轮板对于装设在设于该外轴内之中轴的下部之装设部,装设成可自由装卸。3.如申请专利范围第1项之零件安装机,其中,其耦合于凸轮板之同时,亦在前置头本体之前后方向设置可转动之转动体,并于此转动体装置构成插入爪之第l插入爪,而在该第1插入爪以可自由开闭予以装置构成前述插入爪之第2插入爪。4.如申请专利范围第3项之零件安装机,其中,其第2插入爪之上部与对应于该上部之驱动杆部份,乃介着凸轮面而作成可接触之构成。5.如申请专利范围第3项之零件安装机,其中,在第l、第2插入爪之前端侧,分别形成夹持爪。6.如申请专利范围第5项之零件安装机,其中,该第2插入爪之一侧的夹持爪乃比他侧之夹持爪,以及内方之夹持爪为较狭节距且有附与弹性之构成。7.如申请专利范围第3项之零件安装机,其中,将第l插入爪与第2插入爪予以重合之同时,并将前述第2插入爪之中部作轴支撑于第l插入爪之中部。8.如申请专利范围第1项之零件安装机,其中,设置欲押压由插入爪所保持之零件的上部之推进器,同时,设置欲接受从该零件部出至下方之瑞子的承受栓,而前述承受栓在所安装之基板的下面侧,乃承受前述端子之下端的构成。9﹒如申请专利范围第8项之零件安装机,其中,将承受栓之直径作成比设在基板之贯通孔的直径为大。10﹒一种零件安装机,具备:零件搬送体;夹具,系设在该零件搬送体;零件交替体,系欲收取保持在该夹具并且在下方具有延长之连接端子的零件;前置头,系欲收取保持在该零件交替体之零件且将其连接端子移动至基板之应插入的贯通孔上;推进器,系将保持在该前置头之零件推押至基板侧;而该前置头具有:前置头本体;上下移动机构,系使该前置头本体作上下移动之用;插入爪,系设在前述前置头本体之下部;开闭机构,系使该插入爪作开闭之用;及转动机构,系使前述插入爪可转动至前后方向;而将构成前述转动机构之凸轮板,对于前述前置头装设为可自由装卸,且前述推进器乃接触于零件而将其推押至基板之前,就于零件上之待机位置成为待机,而前述待机位置乃因应系保持在前述前置头之零件的高度所设定之构成者。11.如申请专利范围第10项之零件安装机,其中,在基板之贯通孔之下方设有用以支撑连接端子之下端的承受栓。12.如申请专利范围第10项之零件安装机,其中,待机位置之设定,系从欲安装之零件的高度以演算求出之构成。13.如申请专利范围第10项之零件安装机,其中,待机位置之设定系事先将推进器下降至与保持在前置头之零件相接触为止,并由该下降量作演算而求出之构成。14.如申请专利范围第10项之零件安装机,其中,将第1操作柄之作用点接触于推进器,并使该第1操作柄之支点轴支撑于第2操作柄,且将第1凸轮接触于前述第1操作柄之力点,而在前述第2操作柄之力点上就予接触第2凸轮。15.如申请专利范围第14项之零件安装机,其中,将第1凸轮之旋转轴设为与第2操作柄之支点为同轴状。16.一种零件安装机,包含有:零件搬送体;夹具,系设在该零件搬送体;零件交替体,系收取保持在该夹具之连接端子的零件之用;前置头,系收取保持在该零件交替体之零件之用;上下移动机构,系使该前置头作上下移动之用;工作台,系配置在该前置头之下方而为保持基板之用;及铁砧机构,系配置在该工作台之下方;而该前置头具有:前置头本体;上下移动机构,系可使该前置头本体作上下移动之用;插入爪,系设在前述前置体本体之下部;开闭机构,系使该插入爪作开闭用;及转动机构,系可使前述插入爪可转动至前后方向;而将构成前述转动机构之凸轮板,对于前述前置头本体装设为可自由装卸之构成,而前述铁砧机构尚具有:装设台,系具有相对向之2个斜面;固定刃,系装置在该装设台之一方的斜面;及可动刃,系装置在前述装设台之他方的斜面;而在前述固定刃,乃于前述装设台之一方的斜面设有滑动位置决定(定位)之后的固定机构。17.如申请专利范围第16项之零件安装机,其中,在装设台之下方设置操作杆,并于该操作杆连结可动刃。18.如申请专利范围第17项之零件安装机,其中,操作杆与可动刃乃介着轴支撑于装设台之连结操作柄连结。19.如申请专利范围第17项之零件安装机,其中,在操作杆上之上部外周距所定间隔设置二片的锷,而在上方之锷设有切陷。20.如申请专利范围第17项之零件安装机,其中,将操作杆作为筒状而于该筒状之操作杆内以同轴状,并将连接端子保持具设置为可自由上下移动。21.如申请专利范围第20项之零件安装机,其中,连接端子保持具乃在筒体之上端开口部内,设有突出于上方栓针的构成。22.如申请专利范围第21项之零件安装机,其中,在筒体之上端开口部以桥架状设置支持点,并在该支持体上固定栓针。23.如申请专利范围第22项之零件安装机,其中,支持体为板状,且在该板状之支持体于水平方向贯通支持栓针,而将栓针之下端接触于前述支持持栓针上。24.如申请专利范围第23项之零件安装机,其中,在筒体之上端部外部形成公螺丝之同时,且在该公螺丝部从其上端至下方设置切凹,而在该切凹内将支持栓针予以耦合。25.如申请专利范围第24项之零件安装机,其中,在切凹之下方耦合支持栓,并在该切凹之上方乃耦合支持体之突出部。26.如申请专利范围第21项之零件安装机,其中,在筒体之上端部,乃于其外周部内面且母螺丝,且将上部有开口之盖子以可自由装卸而作螺栓。27.如申请专利范围第16项之零件安装机,其中,在可动刃之上面与下面,最少亦使其一方形成沟槽。28.如申请专利范围第27项之零件安装机,其中,在可动刃之上面予以形成沟槽之同时,在该沟槽之下端部设有贯通孔。29.如申请专利范围第16项之零件安装机,其中,铁砧机构再含有:装设台,系具有相对向之2个斜面;固定刃,系装设在该装设台之一方的斜面;及可动刃,系装设在前述装设台之他方的斜面;而在前述固定刃,设有在前述装设台之一方的斜面可作滑动位置决定之后的固定机构,且沿着前述装设台之他方的斜面,将前述可动刃予以滑动至与前述固定刃之接触预定点为高之上方,其次,再将前述固定刃沿着前述装设台之一方的斜面予以滑动至上方而与前述可动刃相接触为止,而于此状态下,将前述固定刃固定于前述装设台。30.一种零件安装机,包含有:环状之零件搬送体;多数之夹具,系设在该零件件搬送体之外周面;多数之零件供给体,系设在该夹具之外方;物流零件连,系依该等之零件供给体供给至前述夹具方向;零件交替体,系欲收取保持在前述夹具之零件;及前置头,系欲收取保持在该零件交替体之零件;而前述物流零件连乃将元件以及连接在元件且最少亦具有2支连接端子之零件,以所定间隔作物流之构成,且前述零件供给体乃将前述物流零件连,于以元件为上方而连接端子为位于下方之位置的状态下,并且,使连结保持在前述夹具之零件的2支连接端子之延长线,与连结保持在正前面之夹具的零件之2支连接端子的延长线,大略成直线状,以供给予前述夹具之构成。31.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中;其系并该多数之零件供给体。32.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中;该零件供给体具有欲开放夹具用之第1夹具开放体。33.如申请专利范围第32项之零件安装机,其中;第1夹具开放体系以使其设置在零件供给体之物流零件连的传送体动作之凸轮的夹具开放面予以操作之构成。34.如申请专利范围第33项之零件安装机,其中,零件供给体尚具有:传送体;及第1切断刃,系位于夹具之间;而第1切断刃乃以凸轮之切断刃开闭凸轮面与切断刃移动凸轮面所操作之构成。35.如申请专利范围第34项之零件安装机,其中,凸轮系以1个或多数之驱动体且以移动第1移动量与比该第一移动量为大之第2移动量的构成,并以前述第1移动量而使第1夹具开放体与传送体予以动作之构成。36.如申请专利范围第35项之零件安装机,其中,凸轮系依移动第2移动量而进行第1切断刃之闭合之构成。37.如申请专利范围第35项之零件安装机,其中,零件供给体具有:元件检出器,系检出有无物流零件连之元件之用;而由该元件检出器检出无元件之时,就依驱动体而将凸轮以多数次予以移动仅为第1移动量之构成。38.如申请专利范围第33项之零件安装机,其中,在第1夹具开放体与凸轮之夹具开放凸轮面之开放置传达机构,而该传达机构仅于向前述凸轮之第1方向动作之时,将前述第1夹具开放体予以动作之构成。39.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中:零件搬送体乃由可挠性之传输带所构成而在该传输带之背面侧形成驱动用之凹凸,并由该凹凸部而进行夹具之位置决定(定位)之构成。40.如申请专利范围第39项之零件安装机,其中;将多数之夹具保持体以所定间隔予以装设在传轮带,而在前述各夹具保持体就装设夹具。41.如申请专利范围第40项之零件安装机,其中;在夹具保持体形成引导部而该引导部乃耦合于导轨之构成。42.如申请专利范围第41项之零件安装机,其中,最少亦将夹具保持体之上下端之一方延长至传输带之背面侧且在该延长部形成引导(导向)部,而该引导部乃耦合于导轨之构成。43.如申请专利范围第42项之零件安装机,其中,在夹具之零件供给体侧设有与夹具开放体耦合之耦合部。44.如申请专利范围第43项之零件安装机,其中,将对夹具之耦合部为相反之侧延长于传输带之背面侧,并在该延长部连结第2夹具开放体。45.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,夹具系由可开闭之2片抓爪所构成,而在其一方之爪的内面侧装设弹性体。46.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,夹具系由固定爪与对该固定爪可开闭之可动爪所构成,而在前述可动爪之内面侧装设弹性体。47.如申请专利范围第46项之零件安装机,其中,弹性体系由贯通该弹性体之栓针而装设在可动爪或固定爪。48.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,在零件搬送体之零件供给体的零件供给位置之下游侧,设置欲检出有无物流部材之用的长尺寸检出器,并使依该尺寸检出器而将前述长尺寸之物流部材切断为所定长度的第2切断刃予以动作之构成。49.如申请专利范围第48项之零件安装机,其中,第2切断刃系从下方位置上昇至上方之后,将长尺寸之物流部材切断后且切断将恢复至下方位置之构成。50.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,在零件搬送体之零件供给部的零件供给位置之下游侧,设置零件之极性反转体,而该极性反转体对于前述零件搬送体为可自由接离之构成。51.如申请专利范围第50项之零件安装机,其中,极性反转体系设在第2切断刃之下游侧。52.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,其零件搬送体的零件供给部之零件供给位置的下游侧,设置依夹具对零件之连接端子的保持位置修正体。53.如申请专利范围第52项之零件安装机,其中,保持位置修正体系设在极性反转体之下游侧。54.如申请专利范围第52项之零件安装机,其中,保持位置修正体之构成含有:载置台,系要载置物流部材之底边;保持体,系要保持在物流部材之长边方向相直交之两侧之用;及推押体,系将零件之连接端子部推押至前述物流部材之长边方向而使零件予以动作。55.如申请专利范围第52项之零件安装机,其中,在零件搬送体之保持位置修正体之下游侧,设置切断连接端子用之第3切断刃,且该第3切断刃乃对前述零件搬送体构成为可自由接离。56.如申请专利范围第55项之零件安装机,其中,第3切断刃系由开闭可自由之2片的刀刃所构成,并在该等2片之刀刃的前端之下面侧形成斜度(梯度),而物流部材之上边可接触于其斜面之构成。57.如申请专利范围第30项之零件安装机,其中,具有将夹具所保持之零件交替至前置头之零件交替体,而该零件交替体再具有:夹持抓爪,系夹持连接端子之下部且有2个;及支撑爪,系支撑该连接端子之上部。58.如申请专利范围第57项之零件安装机,其中,将1个夹持爪与支撑爪一体化,而将另1个夹持爪对于与前述支撑爪一体化之夹持爪作成可自由可动。59.如申请专利范围第58项之零件安装机,其中,将夹持爪与支撑爪间之连接端子部,以前置头之插入爪夹持之构成。60.一种零件安装机,包含有:零件搬送体;夹具,系设在该零件搬送体;零件交替体,系要收取保持在该夹具之零件;及前置头,系要收取该零件交替体所保持之零件;而前述前置头再具有:前置头本体;上下移动机构,系使该前置头本体作上下移动;插入爪,系设在前述前置头本体之下部;开闭机构,系使该插入爪开闭之用;转动机构,系使前述插入爪可作前后方向之转动,且将构成前述转动机构之凸轮板,构成为对于前述前置头本体装设为可自由装卸,而前述零件交替体再具有:交替夹具,系要收取前述夹具所保持之零件;转动机构,系欲该交替夹具转动之用;移动机构,系欲使前述交替夹具移动于由该转动机构所驱使之交替夹具的转动弧之内、外方向;开闭机构,系使由该移动机构所驱使之交替夹具移动至其前述转动弧之内、外方向之后,将该交替夹具予以开启或予闭合。并将前述转动机构之转动轴与前述移动机构之移动机构的驱动轴,及前述开闭机构之开闭轴作成为同轴状。61.如申请专利范围第60项之零件安装机,其中,系与依开闭轴进行通常之交替夹具的开闭动作相异,乃另外设有进行交替夹具之开闭之用的特别开闭机构。62.如申请专利范围第60项之零件安装机,其中,交替夹具之构成尚含有:夹持抓爪,系要夹持之连接端子的下部且有2个;及支撑爪,系要支撑连接端子之上部。63.如申请专利范围第62项之零件安装机,其中,将1个夹持爪与支撑爪一体化,并将另1夹持爪对于与前述支撑爪一体化之夹持爪作成可自由可动。64.如申请专利范围第60项之零件安装机,在开闭轴与交替夹具之间,设置由前述开闭轴所转动之转动板,与由该转动板之转动而开闭前述交替夹具之开闭机构,并由于将前述转动板依前述转动板予以附加力量而使其转动之构成。65.如申请专利范围第60项之零件安装机,其中,在移动机构之驱动轴与交替夹具之间,介在依前述驱动轴附加力量而将将前述交替夹具移动于转动弧之内、外的移动柄。66.一种零件安装机,包含有:零件搬送体;夹具,系设在该零件搬送体;零件交替体,系要收取该夹具所保持之零件;前置头,系收取于该零件交替体所保持之零件而予安装在位置决定(定位)工作台上经予定位之基板上;轨道,系将基板引导于前述工件台上;及移送机构,系以引导在该轨道之状态下而将基板移送至前述定位工作台上;而前述前置头尚具有:前置头本体;上下移动机构,系使该前置头本体作上下移动;插入爪,系设在前述前置头本体之下部;开闭机构,系欲使该插入爪作开闭之用;转动机构,系欲使前述插入爪可转动至前后方向,并将构成前述转动机构之凸轮板对着前述前置头装设为可自由装卸之构成;而前述移送机构再具有:转轴夹持器;移送转轴;系设置为从转轴夹持器至定位工作台侧自由出没;移送栓针;系设置为于该移送转轴之定位工作台侧端部向着基板;附加体;系将该移送栓针附加力量于基板侧;及栓针移动体,系抵抗该附加体而使前述移送栓针移动至与基板为相反侧之用,而设在前述转轴夹持器之定位工作台侧端部。67.如申请专利范围第66项之零件安装机,其中,移送栓针系以可自由滑动之设在移送转轴之定位工作台侧端部向着基板侧之轴上,且在该移送栓针耦合弹簧作为附加体,而栓体移动体尚具有:操作柄,系设在转轴夹持器之定位工作台侧端部;及操作柄动作体,系耦合在该操作柄之一端侧;而将前述操作板之他端部耦合在前述移送栓针之构成。图式简单说明:第一图系本发明之一实施例的零件安装机之透视图。第二图系该零件供给体部份之透视图。第三图系该传输带部份之透视图。第四图系该零件供给体部份之正面图。第五图系该零件供给体部份之平面图。第六图系该零件供给体之要部正面图。第七图系该要部正面图。第八图系该要部正面图。第九图系该要部正面图。第十图系该要部正面图。第十一图系该要部正面图。第十二图系该第2切断刃部份之透视图。第十三图系该极性反转部份之透视图。第十四图系该第2夹具开放体部份之平面图。第十五图系该保持位置修正体部份之透视图。第十六图系该第3切断刃部份之透视图。第十七图系该零件交替体部份之透视图。第十八图系该零件交替体部份之要部的侧面图。第十九图系该侧面图。第二十图系该零件交替体部份与前置头部份之要部正面图。第二十一图系该正面图。第二十二图系零件交替体部份与前置头部份之要部平面。第二十三图系该要部平面图。第二十四图系该要部平面图。第二十五图系该零件交替体部份之透视图。第二十六图系该零件交替体部份之要部透视图。第二十七图系该零件交替体部份之要部透视图。第二十八图系该零件交替体与前置头部份之透视图。第二十九图系该零件交替体之正面图。第三十图系该零件交替体之交替夹具的侧面图。第三十一图系该零件交替体之正面图。第三十二图系该零件交替体之交替夹具的侧面图。第三十三图系该零件交替体之正面图。第三十四图系该零件交替体部份之交替夹具的侧面图。第三十五图系前置头之透视图。第三十六图系该前置头之前置头本体的透视图。第三十七图系该前置头之转动体的透视图。第三十八图系该前置头之插入爪的透视图。第三十九图系该插入爪之分解透视图。第四十图系该插入爪之平面图。第四十一图系该插入爪之平面图。第四十二图系该前置头之动作说明图。第四十三图系该前置头之动作说明图。第四十四图系该前置头之动作说明图。第四十五图系该前置头之动作说明图。第四十六图系该前置头之动作说明图。第四十七图系该前置头之动作说明图。第四十八图系该前置头之动作说明图。第四十九图系表示该插入状态之截面图。第五十图系表示该插入状态之截面图。第五十一图系表示该插入状态之截面图。第五十二图系表示该插入状态之正面图。第五十三图系表示该插入状态之正面图。第五十四图系表示该插入状态之正面图。第五十五图系表示该插入状态之正面图。第五十六图系表示该插入状态之正面图。第五十七图系表示该插入状态之正面图。第五十八图系表示该动作图。第五十九图系表示插入爪之比较例的平面图。第六十图系表示插入爪之比较例的平面图。第六十一图系表示承受栓之其他例的截面图。第六十二图系表示承受栓之其他例的截面图。第六十三图系表示承受栓之其他例的截面图。第六十四图系表示承受栓之其他例的截面图。第六十五图系该铁砧机构之截面图。第六十六图系其装设台之透视图。第六十七图系其装设台之截面图。第六十八图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第六十九图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十一图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十二图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十三图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十四图系铁砧机构之动作说明用的截面图。第七十五图系该要部之透视图。第七十六图系该要部之平面图。第七十七图系该要部之正面图。第七十八图系该要部之正面图。第七十九图系该要部之正面图。第八十图系表示可动刃之其他实施例的正面图。第八十一图系该截面图。第八十二图系该承受栓部份之透视图。第八十三图系该分解透视图。第八十四图系该截面图。第八十五图系该操作杆之透视图。第八十六图系该平面图。第八十七图系该平面图。第八十八图系本发明其他实施例之推进器待机位置定位机构部之侧面图。第八十九图系该侧面图。第九十图系该侧面图。第九十一图系该侧面图。第九十二图系该第1操作柄之透视图。第九十三图系该第2操作柄之透视图。第九十四图系该控制方块图。第九十五图系表示该基板之移送部份的透视图。第九十六图系该移动转轴之前端侧的透视图。第九十七图系表示该基板之移送部份的正面图。第九十八图系表示该基板之移送部份的正面图。第九十九图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○○图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○一图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○二图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○三图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○四图系表示该基板之移送部份的正面图。第一○五图系表示该基板之移送部份的正面图。 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