| 摘要 |
<p>L'invention concerne un motif d'authentification prédéterminé formé sur la garniture d'un dispositif de robot ainsi qu'un organe d'authentification destiné à authentifier cette garniture sur la base du motif d'authentification et intégré à ce dispositif de robot. Un organe de retenue d'informations servant à retenir des informations spécifiques se trouve sur ladite garniture, un organe de lecture destiné à lire ces informations spécifiques à partir de l'organe de retenue d'informations étant incorporé à ce dispositif de robot. Celui-ci est également pourvu d'une fonction permettant de mesurer la valeur d'influence de la garniture et de modifier le modèle de manifestation d'un mouvement, si nécessaire, en fonction du résultat de cette mesure.</p> |
