| 摘要 |
본 발명은 단안 카메라를 이용한 해상 객체 거리측정 시스템을 이용한 해상 위험관리 시스템으로, 관측지점에 사전 설정된 해수면으로부터의 높이로 설치되어 거리 측정에 사용되는 일정한 수직 화각과 수직 해상도를 가지는 1 개의 카메라를 포함하여 상기 카메라로부터 촬영되는 영상을 수신하여 출력하는 촬영부(110), 상기 촬영부로부터 촬영되는 영상을 입력받아 수평선을 검출하고 목표물인 해상 객체와 그 위치의 수면인 객체의 수면 경계선을 검출하고, 상기 수평선과 객체의 수면 경계선과의 거리를 연산하며, 상기 카메라의 설치 높이, 픽셀 당 수직각 및 수평선과 객체의 수면 경계선 간 거리로부터 관측지점에서 해상 객체까지의 거리를 연산하여 출력하는 객체 영상 처리부(120)를 포함하는 단안 카메라를 이용한 해상 객체 거리측정 시스템(100), 상기 단안 카메라를 이용한 해상 객체 거리측정 시스템(100)으로부터 촬영되는 해상 객체 영상과 관측지점에서 해상 객체까지의 거리정보를 카메라 영상정보로서 수신하고, 레이더 정보 처리부(300)로부터 해상 객체의 위치정보를 포함하는 레이더 정보를 수신하고, AIS 정보 처리부(400)로부터 AIS 정보를 수신하여, 카메라 영상정보, 레이더 정보 및 AIS 정보를 수신하여 판독하여 해상 객체를 검출하여, 검출된 해상 객체의 위험 여부를 판단하고, 해상 객체와 연관된 영상 정보를 처리하여 출력하는 해상 위험 관리 시스템(200)을 포함하여, 상기 해상 위험 관리 시스템(200)은 수신된 카메라 영상정보, 레이더 정보 및 AIS 정보의 판독결과 해상 객체가 검출된 경우, 단안 카메라를 이용한 해상 객체 거리측정 시스템(100)의 카메라의 촬영위치를 검출된 해상 객체의 촬영을 위한 위치로 제어하는 구동제어신호를 발생시켜, 제어된 위치에서 촬영된 해상 객체의 객체영상을 처리하여 출력하는 것을 특징으로 한다. |
