| 摘要 |
본 발명에 따른 영상 및 거리 보정을 통한 주차 보조 시스템은 차량 주변의 사물이나 차량을 촬영하는 카메라; 차량 주변의 사물이나 차량과의 거리를 감지하는 복수의 초음파 센서; 주차공간을 감지하는 주차공간 감지센서; 외부로부터 데이터 입력 또는 제어명령을 입력받기 위한 입력부; 입력부를 통해 입력되는 목표 주차구획정보나 주차 공간 감지센서에 의해 감지되는 주차구획 정보를 주차 설정하는 주차 영역 설정부; 카메라 및 복수의 초음파 센서에 의해 취득된 정보를 분석하여 탐지대상 영역으로부터 주차 가능 영역을 산출하되, 카메라에 의해 촬영된 영상의 광량을 보정하고 초음파 센서에 의해 감지되는 차량 주변의 사물이나 차량과의 거리를 보정하여 주차 가능 영역을 산출하는 공간 해석부; 주차 영역 설정부에 의해 설정된 주차구획 정보와 공간 해석부에 의해 산출된 주차 가능영역을 근거로 자동 주차를 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 제어부의 제어로 휠의 조향, 가/감속 제어를 통해 자동 주차를 실행하는 주차 구현부; 및 제어부의 제어로 구현되는 주차 안내 및 자동 주차기능 실행과 관련한 안내 메시지를 출력하는 안내 메시지 출력부;를 포함하여 구성이 이루어진다. |
