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<P>Dispositif de commande d'attitude pour vaisseau spatial, comprenant quatre chaînes de commande identiques ayant chacune une roue de réaction à inertie. </P><P>Chaque chaîne comporte un détecteur inertiel des déplacements angulaires autour de l'axe de la roue et une électronique de commande d'un moteur d'entraînement de la roue. L'électronique reçoit un signal d'entrée constitué par le signal du détecteur inertiel correspondant Les axes de toutes les roues coupent un axe de symetrie du satellite et sont répartis autour de cet axe. </P><P>Application aux satellites.</P>
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