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<P>Notamment machine à laver à tambour horizontal avec ouverture de chargement et ouverture de déchargement, et une palette intérieure déplaçant les articles à laver dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de rotation du tambour. </P><P>Machine caractérisée en ce qu'il est prévu un détecteur avec un palpeur, fixé dans l'ouverture de chargement et/ou de déchargement, ce palpeur étant sensible aux pièces passant par les ouvertures de chargement et/ou de déchargement Disposition applicable à des machines à laver le linge.</P>
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