摘要 |
<P>Appareil pour trier notamment des bouteilles de différents types. </P><P>L'appareil comprend un moyen 10C pour faire tourner une bouteille à trier 11 sur une table 10B, deux détecteurs 12, 13 émettant de la lumière pour détecter la lumière réfléchie non spéculaire et produire deux formes d'onde de balayage, et un moyen d'évaluation 15 pour analyser lesdites formes d'onde et obtenir les valeurs de plusieurs caractéristiques indépendantes de l'orientation angulaire initiale de la bouteille, ledit moyen comprenant un micro-processeur couplé à une mémoire. Application au tri automatique de bouteilles vides.</P>
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