| 主权项 |
1 .一种能产生一信号以表示一结构之角速率运动之装置,其包括:一第一加速计其包括产生一第一输出信号之装置,而该信号可表示沿一第一力感测轴线之加速者;一第二加速计,其包括产生一第二输出信号之装置,而该信号可表示沿一第二力感测轴线之加速者;对准装置,可使该第一加速计与该第二加速计对准者,如此该第一力感测轴线会确实平行于该第二力感测轴线;振动装置,在操作上连接于该结构及该对准装置,以便使该第一及第二加速计与该结构振动于一频率(w)上,而其方向则确实垂直于该第一及第二力感测轴线者;及信号处理装置,其对该第一及第二输出信号起响应以便产生一速率信号能表示该结构围绕一轴线之角速率运动而该轴线又垂直台该力感测轴线之平面及该振动方向者。2 .根据上述请求专利部份第1.项之装置,其中该振动为有角度者。3 .根据上述请求专利部份第1.项之装署,其中该振动实际上为直线性者。4 .根据上述请求专利部份第1.项之装置,其中该振动装置能有效振动该第一及第二加速计,如此可使平移指动成分确实相等而相反。5 .根据上述请求专利部份第2.项之装置,其中该第一及第二加速计被该对准装置对准,如此会使该第一及第二力感测轴线均平行于角振动轴线。6 .根据上述请求专利部份第5.项之装置,其中该第一及第二力感测轴线等对角振动轴线之距离均确实相等。7 .根据上述请求专利部份第2项之装置,其中该第一及第二加速计均被该对准装置对准,如此会使该第一及第二力感测轴线为相反但彼此确在一共同轴线上。8 .根据上述请求专利部份第7.项之装置,其中角振动轴线垂直于该第一及第二力感测轴线,并位于该第一及第二加速计之间。9 .根据上述订求专利部份第2,项之装置,其中之振动角度自峰値至峰値间约为50个千分弧度。10 .根据上述请求专利部份第3.项之装置,其中该第一及第二加速计被该对准装置对准,如此可使该第一及第二力感测轴线相反而且彼此确在一共同轴线上。11 .根据上述请求专利部份第10.项之装置,其中之振幅自峰値至蜂値约为2公厘(mm)。12 .根据上述请求专利部份第1.项之装置,其包括一预行处理装置在操作上连接于该第一与该第二加速计之间;该信号处理装置是将该第一及该第二输出信号之和施加于该信号处理器装置。13 .根据上述请求专利部份第12.项之装置,其中该预行处理装置另外将该第一及该第二输出信号之差施加于该信号处理器装置。14.根据上述请求专利部份第1.项之装置,其中该信号处理装置包括一力波道装置,其对该第一及第二输出信号起响应以产生一力信号表示此装置沿该力感测轴线之加速,及又包括一速率波道装置,其对该第一及第二输出信号起响应以产生一速率信号。15 .根据上述请求专利部份第14.项之装置,其包括一预行分离装置,在操作上连接于该第一及第二加速计之间;该信号处理装置会将该第一及该第二输出信号组合成一第一组合信号为要输入该力波道装置;而且会将该第一及该第二输出信号组合成一第二组合信号要输入该速率波道装置。16 .根据上述请求专利部份第15.项之装置,其中该第一及该第二力感测轴线被对准于相同之方向;而且其中该第一组合信号在功能上是与该第一及该第二输出信号之和有关系;而该第二组合信号在功能上则与该第一及该第二输出信号之差有关系。17 .根据上述请求专利部份第15.项之装置,其中该第一及该第二轴线被对准于相反之方向;及其中该第一组合信号在功能上与该第一及该第二输出信号之差有关系;而该第二组合信号在功能上则与该第一及该第二输出信号之和有关系。18 .根据上述请求专利部份第1.项之装置,其中该信号处理装置包括速率波道装置由响应该第一及该第二输出信号而产生该速率信号;及其中该速率波道装置包括:正负号交换装置为使该第一及该第二输出信号乘以该频率(w)之零平均周期函数;速率积分装置,在操作上连接于该乘莫装置以便产生一速率积分信号以表示该周期函数与该第一及第二输出信号等在该频率(W)期间(T)内之所得乘积之积分;及速率抽样装置,其响应该速率积分信号而产生该速率信号。19 .根据上述请求专利部份第18.项之装置,其包括一频率信号源,依该频率(w)在操作上连接至该振动装置及该信号处理装置,其中该频率(w)之偏差少于百万分之一。20 .根据上述请求专利部份第19.项之装置,其中该频率信号源为一晶体控制信号源。21 .根据上述请求专利部份第18.项之装置,其中该信号处理装置另包括力波道装置以便产生一力信号表示本发明之装置沿该力感测轴线加速,该力波道装置包括:力积分装置以便依该频率(w)在时间(T)内作周期性积分该第一及该第二输出信号以产生一积分力信号「F」;及方抽样装置,其响应该力积分信号以产生该力信号。22 .根据上述请求专利部份第19.项之装置,其包括一积分器控制脉波来源在操作上连接该速率积分装置及该力积分装置。23 .根据上述请求专利部份第18.项之装置,其包括预行分离装置在操作上连接于该第一及第二加速计与该乘积装置之间,以便组合该第一及该第二输出信号成一组合信号输入至该乘积装置%.根据上述请求专利部份第沮项之装置,其中该第一及该第二力感测轴线被对准同一方向,及其中该组合信号与该第一及该第二I出信号之差在功能上有关系。25.根据上述请求专利部份第23.项之装置,其中该第一及该第二力感测轴线被对准于相反之方向,及其中该组合信号在功能上与该第一及该第二输出信争之和有关系。兀根据上述请求专利部份第z1.项之装置,其包括预行分离装置在操作上连接于该第一及第二加速计与该乘积装置及该力积分装置等之间以便组合该第一及该第二爷出信号形成一第一组合信号再输入该乘积装置;及组合该第一及第二t出信号形成一第二组合信号以便爷入该力积分装置。兀根据上述请求专利部份第五项之装置,其中该第一及该第二力感测轴线被对准于相反之方向;其中该第一组合信号在功能上兴该第一及该第二轮出信号之和有胺系;而让第二组合信号在功能上与该第一及该第二辕出信号之差有关系。兀根据上通请求专利部份第九项之装置,其中该第一及该第二力感测轴线被对准于同一方向;其中该第一组合信号在功能上与该第一及该第二验出信号之差有关系;该第二组合信号在功能上与第一及该第二iCsii出信号之和有关系。刃根fe据R上述请求专利部份第「项之装置0,其包括选截装置以便产生一选截信号以表示该第一及第二加速计在该振动方向之速度;及伺服装置,其飨应该选截信号以便控制该振动之振幅。扔根携上述请求专利部份第几项之装置,其包括一选截装置以便产生一选截信号以表示该第一及第二加速计沿该振动方向之位置;及伺服装置,其窖应该选截信号以便控制该振动之振幅 |
