一种钢板焊接机器人

摘要

一种钢板焊接机器人，包括底座、焊接部分、四个移动部分和钢板支撑部分，其特征在于：所述的焊接部分安装在底板上面；所述的四个移动部分分别安装在底板底面的移动部分支撑座上；所述的钢板支撑部分安装在底板底面的钢板支撑部分固定座上；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在钢管助推板的下面，活塞杆端部与焊接头的上面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的下面；所述的第一焊接部分支座上面固定安装在电机支撑座的下面，第一焊接部分支座下面固定安装在底板上面；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

主权项

一种钢板焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（3）、四个移动部分（4）和钢板支撑部分（7），其特征在于：所述的焊接部分（3）安装在底板（101）上面；所述的四个移动部分（4）分别安装在底板（101）底面的移动部分支撑座（105）上；所述的钢板支撑部分（7）安装在底板（101）底面的钢板支撑部分固定座（106）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢板推动部分固定座（102）、四个钢板卡座（103）、两个钢板固定座（104）、四个移动部分支撑座（105）、钢板支撑部分固定座（106）、两个凹槽（107）、钢板储存仓固定座（108），所述的底板（101）为一个长方形平板结构，其上面的左右两侧各设有一个钢板推动部分固定座（102），在底板（101）上中间位设有凹槽（107），在凹槽（107）上方设有两个钢板固定座（104），在钢板固定座（104）设有钢板固定部分（2），钢板固定部分包括两个钢板固定板（201）、两个第一液压缸（202）和两个钢板固定塞（203），所述的所述的第一液压缸（202）缸体后端固定安装在钢板固定座（104）上面，活塞杆端部与钢板固定板（201）下面固定安装；所述的钢板固定塞（203）后面固定安装在钢板固定板（201）的下面，钢板固定塞（203）和钢板固定座（104）上面的圆孔同心；在底板（101）上面的两个钢板固定座（104）的左右外侧各设有一个孔，在孔的前后两侧各设有一个钢板卡座（103）；所述的底板（101）下面中间位置的上方设有一个钢板支撑部分固定座（106），在底板（101）下面四个角处各设有一个移动部分支撑座（105），在底板（101）下面凹槽（107）左右两侧各设有一个钢板储存仓固定座（108），在钢板储存仓固定座（108）上面设有钢板储存仓（5），钢板储存仓包括底板（501）、两个支撑板（502）和两个第一弹簧（503），所述的钢板储存部分底板（501）固定安装在钢板储存仓固定座（108）上面；所述的支撑板（502）滑动安装在底板（501）里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧（503）上；所述的第一弹簧（503）下端固定安装在底板（501）的支柱上；所述的焊接部分包括第一步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308）、第二液压缸（309）、焊接头（310）、焊条（311）、第一焊接部分支座（312）、第二焊接部分支座（313），所述的第一步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）左面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的右面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的左面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的左面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的第二液压缸（309）缸体后端固定安装在钢管助推板（304）的下面，活塞杆端部与焊接头（310）的上面固定连接；所述的焊条（311）固定安装在焊接头（310）的下面；所述的第一焊接部分支座（312）上面固定安装在电机支撑座（302）的下面，第一焊接部分支座（312）下面固定安装在底板（101）上面；所述的第二焊接部分支座（313）上面固定安装在丝杠固定座（308）下面，第二焊接部分支座（313）下面固定安装在底板（101）上面；所述的移动部分包括八个轮子（401）、四个轮子轴（402）、四个第二步进电机（403）、四个第二步进电机支座（404）、四个支撑柱（405）、四个第一大齿轮（406）、四个第一小齿轮（407）、四个第三步进电机（408）、四个第二大齿轮（409）、四个第二小齿轮（410）、四个移动部分固定座（411），所述的四个移动部分固定座（411）固定安装在移动部分支撑座（105）上；所述的轮子轴（402）的两端固定安在装轮子（401）上；第一大齿轮（406）固定安装在轮子轴（402）上，第一大齿轮（406）和轮子轴（402）同心；所述的第二步进电机（403）水平放置，第二步进电机（403）上面固定安装在第二步进电机支座（404）的下面，其电机轴与第一小齿轮（407）固定连接；第一小齿轮（407）和第一大齿轮（406）相互啮合；所述的支撑柱（405）下端面固定安装在第二步进电机支座（404）的上面，其上端面与移动部分固定座（411）的下面固定连接；所述的第二大齿轮（409）固定安装在支撑柱（405）上，第二大齿轮（409）和支撑柱（405）同心；所述的第三步进电机（408）竖直向下放置，其后端面固定安装在移动部分固定座（411）下面，其电机轴与第二小齿轮（410）固定连接，第二小齿轮（410）和第二大齿轮（409）相互啮合；所述的钢板推动部分包括两个第三液压缸支撑板（601）、两个第三液压缸（602）、两个钢板推动板（603），所述的第三液压缸支撑板（601）上面固定安装在钢板推动部分固定座（102）上；所述的第三液压缸（602）缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板（601）左面，第三液压缸（602）活塞杆端部与钢板推动板（603）上面的支架上固定连接，所述的钢板推动板（603）滑动安装在钢板卡座（103）上面；所述的钢板支撑部分包括第四液压缸支撑板（701）、两个第四液压缸（702）、第二弹簧支撑板（703）、摆臂（704）、伸缩臂（705）、钢板支撑板（706）、第二弹簧（707），所述的第四液压缸支撑板（701）固定安装在钢板支撑部分固定座（106）上面；所述的摆臂（704）上端固定安装在钢板支撑板（706）下面，所述的伸缩臂（705）下端固定安装在第二弹簧支撑板（703）上；所述的伸缩臂（705）滑动安装在摆臂（704）里面；所述的第二弹簧（707）下端固定安装在第二弹簧支撑板（703）上面，第二弹簧（707）上端与钢板支撑板（706）下面固定连接。