| 主权项 |
1﹒具有夹握机构之一起重磁铁单位,包含:一起重磁铁;一托架,固定于起重磁铁之与吸引表面相反之上表面上;一螺杆,以直立及可旋输式在一端处受支持于该托架上;一基板,置于螺杆之另一端;一马达,用以转动该螺杆,置于基板上;一框架,下端固定于该托架上,及上端固定于基板;一辐架,具有一内螺纹中心孔接合该螺杆;及多个夹担臂组件,各包含一第一臂,其一端由销以可转动式连接至托架之一臂之末端;一第二臂,其一端由销以可转动式连接至第一臂之另一端;一杆,其一端由销以可转动式连接至辐架,其另一端由销以可转动式连接至第一臂之中部;及一锁紧机构,由插入一锁于第二臂中所构制之孔中而使第二臂锁紧于第一臂上;2﹒如有夹握机构之一起重磁铁单位,包含:一起重磁铁,让磁铁受磁化时产生吸力,不受磁化时丧失吸力;多个夹握臂组件,各包含一第一臂,一第二臂,及一锁紧机构,第一臂之一端以可转动式连接至起重磁铁,第二臂以可转动式连接至第一臂之另一端,并能摺合于第一臂上或中,及该锁紧机构用以锁紧第二臂于第一臂上;一主动力缸单位,置于起重磁铁之上表面上;多个副动力缸单位,各具有一缸以可转动式连接至主动力缸单位,及一活塞杆以可转动式连接至第一臂;一十字形耳轴,置于主动力缸上方,用以可摆动式悬吊夹握臂组件及起重磁铁;及一旋转驱动机构,以可拆离式连接至十字形耳轴,用以转动夹握臂组件及起重磁铁。3﹒具有夹握机构之一起重磁铁单位,包含:一起重磁铁,该磁铁受磁化时产生吸力;一主动力缸单位,其下端以可转动式连接至起重磁铁之上表面;一四臂辐架端以可转动式连接至起重磁铁之上表面;一四臂辐架,固定于主动力缸单位之活塞杆之自由端;副动力杆单位,各具有一缸,该缸之一端以可转动式连接至四臂辐架;及夹握臂组件,各包含一第一臂,一第二臂,及一锁紧机构,第一臂之一端以可转动式连接至起重磁铁,及其中部以可转动式连接至副动力缸单位之活杆之自由端,第二臂之一端以可转动式连接至第一臂,第二臂并可摺合于第一臂上,及该锁紧机构用以锁紧第二臂于第一臂上。4﹒具有夹握机构之一起重磁铁单位,包含:一起重磁铁,该磁铁受磁化时产生吸力;一主动力缸单位,连接至起重磁铁之上表面;一辐架,固定于主动力缸单位之活塞杆之自由端;副动力缸单位;及夹握臂组件,各包含一第一臂,一第二臂,及一液压单位,第一臂之一端以可转动式连接至起重磁铁,第二臂以可转动式连接至第一臂之另一端,及该液压缸用以使第二臂对第一臂转动。5﹒具有夹握机构之一起重磁铁单位,包含:一起重磁铁,该磁铁受磁化时产生吸力;一主动力缸单位,连接至起重磁铁之上表面;一下辐架,固定于主动力缸单位之活塞杆之自由端;一上辐架,能以可拆离式连接至下辐架;一上辐架操作机构,用以使上辐架连接及脱开下辐架;夹握臂组件,各包含一第一臂,一第二臂,一副动力缸单位,及一锁紧机构,第一臂之一端以可转动式连接至起重磁铁,第二臂之一端以可转动式连接至第一臂之另一端,副动力缸单位之缸之一端以可转动式连接至上成下辐架,及其活塞杆之自由端以可转动式连接至第一臂,及该锁紧机构用以锁紧第二臂于第一臂上。6﹒根据请求专利部份第1项所述之具有夹握机构之起重磁铁单位,其中,该锁紧机构包含:一扇形板,部份固定于第一臂之侧表面,俾当第一臂在销上转动时,该扇形板可滑动接触第二臂之侧表面;一电螺管,固定于扇形板之上部份;一杠杆,由一支持腿以可转动式支持其中部于扇形板上,其一端置于电螺管附近;一锁,以可转动式连接至该杠杆之另一端并受支持,俾可沿轴向移动;及一弹簧,朝第二臂偏压该销,俾当该销与第二臂中所构制之孔对准时,该销可插进该孔中。7﹒根据请求专利部份第2.3.及5项任一项所述之其有夹握机构之起重磁铁单位,其中,该锁紧机构包含:一外壳,设置于第一臂上;一锁紧销,受支持于外壳上,俾可插进第二臂中所构制之孔之一中;一弹簧,朝第二臂偏压该锁紧迟,一液压缸,用以反抗弹簧之弹力而移动锁紧销;及一L形杠杆,用以互接液压缸之活塞杆及锁紧销。8﹒根据请求专利部份第4项所述之具有夹握机构之起重磁铁单位,其中,用以转动第二臂之该液压单位包含:一液压缸,其缸之后端以可转动式连接至第二臂,接近第一及第二臂之相接点,且其活塞杆之末端能以可转动式连接至第一臂;一外壳;可轴向移动之一销,用以可转动式连接液压缸之活塞杆之末端至第一臂,受支持于外壳上,可沿轴向移动,并具有一齿条,一小齿轮,接合该销之齿条;一旋转轴,固定于该小齿轮,并受支持于外壳上;一杠杆,固定于旋转轴;一控制绳索,连接至杠杆之自由端,以在相反方向上转动该杠杆,使该销前进及后退;及一定心构件,固定于该外壳上,用以定置液压缸之活塞杆之末端于中心位置,以对准液压缸之活塞杆之末端中所构制之孔于该销。9﹒根据请求专利部份第2至5项任一项所述之具有夹握机构之起重磁铁单位,其中,该旋转驱动机构包含:一旋转轴,具有一上端及一凸缘;一密封缸,容纳旋转轴之上端及凸缘,并在其周边壁中设有用以接受流体于其中之入口孔及用以排出工作流体之出口孔;一隔板,用以分隔由该缸之内圆周及旋转轴之上端之外圆周所界定之空间;一扇形转子,固定于旋转轴之上端;及密封构件,附着于扇形转子之相对二边,俾与该缸之内圆周密切接触。 |
